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發(fā)表于 2024-7-24 09:33:32
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在FANUC系統(tǒng)中，如果在屏蔽掉光柵尺信號(hào)后,，出現(xiàn)6毫米的偏差,，這通常并不直接意味著光柵尺與編碼器之間的位置差異就是這個(gè)數(shù)值。實(shí)際上,，這種現(xiàn)象更多地反映了控制系統(tǒng)對(duì)于反饋信號(hào)的依賴以及反饋回路對(duì)機(jī)床定位精度的影響,。
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3 `! d4 L$ R* @% |. ]4 ^& k在正常操作下，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)使用光柵尺作為閉環(huán)控制中的位置反饋元件,，以確保高精度的定位,。當(dāng)光柵尺被屏蔽，系統(tǒng)會(huì)嘗試使用內(nèi)置在伺服電機(jī)中的編碼器作為位置反饋,，而編碼器通常是為開(kāi)環(huán)控制設(shè)計(jì)的,，其精度遠(yuǎn)低于光柵尺,。因此，當(dāng)從閉環(huán)控制轉(zhuǎn)換到開(kāi)環(huán)控制時(shí),，會(huì)出現(xiàn)定位誤差由多種因素造成,。
8 A$ m* _9 {8 r% w6 I: F0 b+ }編碼器的分辨率和精度不如光柵尺，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確,。
2 m, `. m% \' y! Q在沒(méi)有光柵尺反饋的情況下,，機(jī)械結(jié)構(gòu)中的間隙（如絲杠和導(dǎo)軌的背隙）可能導(dǎo)致額外的誤差。1 E N1 o, M$ j+ F
FANUC系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置可針對(duì)光柵尺進(jìn)行了優(yōu)化,，切換到編碼器后,，這些參數(shù)可能不再適用，導(dǎo)致控制性能下降,。
/ w! W+ ]: S& u/ J- o: y從閉環(huán)到開(kāi)環(huán)的轉(zhuǎn)換也會(huì)影響伺服系統(tǒng)的控制策略,，進(jìn)而影響定位精度。
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綜上所述,，屏蔽光柵尺后出現(xiàn)的定位誤差,，并不直接反映光柵尺和編碼器之間的物理位置差異，而是控制系統(tǒng)適應(yīng)不同反饋源能力的體現(xiàn),。要解決這個(gè)問(wèn)題,，通常需要檢查和調(diào)整伺服參數(shù)，確保編碼器模式下的最佳控制效果,，或者修復(fù)光柵尺的問(wèn)題,，恢復(fù)閉環(huán)控制。如果有必要,，可以聯(lián)系FANUC技術(shù)支持或?qū)I(yè)的機(jī)床維修人員進(jìn)行深入診斷和調(diào)整,。& R: Y6 H- }* t9 I
: e/ {4 ]* z8 R7 }
系統(tǒng)中確實(shí)存在對(duì)編碼器和光柵尺之間讀數(shù)差值的限制，這主要是為了確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度,。當(dāng)兩者之間的差值超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值時(shí),，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)報(bào)警，這一閾值通常被稱為“同步誤差”或“位置差報(bào)警限”,。2 M8 y& }- h5 R) a0 q
, j7 ~- ~3 Q R) O2 u' h4 Q5 a) w比如FANUC系統(tǒng),，有一個(gè)參數(shù)（具體參數(shù)號(hào)可能因系統(tǒng)版本而異）用于設(shè)置編碼器與光柵尺之間的最大允許位置差。如果兩者的讀數(shù)差值超過(guò)了這個(gè)設(shè)定的閾值,，系統(tǒng)會(huì)報(bào)出一個(gè)特定的報(bào)警,，如“409”報(bào)警，這表明位置反饋不一致,。這個(gè)報(bào)警閾值通常是可配置的,，但通常設(shè)置在一個(gè)相對(duì)較小的數(shù)值，以確保高精度的控制,。
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