紫銅比黃銅,，對于鋼的摩擦系數(shù),，更大嗎？

水水5

最近幾次在設(shè)計(jì)機(jī)器人手爪,。
手爪是一個(gè)三轉(zhuǎn)卡盤,，工件是一個(gè)圓柱形的輪子。
卡盤上有三個(gè)手指,，指墊是銅材質(zhì),。
工況一，三轉(zhuǎn)卡盤提供的加持力是3000N（是一個(gè)手指的夾持力3000N,，還是三個(gè)手指綜合,，相當(dāng)于3000N的夾持力？）工件是20KG,，我用的是紫銅的指墊,。目前運(yùn)行良好，指墊有一定的磨損,。
工況二,，同樣的三轉(zhuǎn)卡盤，工件是30KG,，為了降成本,，換成了黃銅的指墊。但是這次只能“勉強(qiáng)”提起工件,，人工用不大的力,，就可以拉下來。

我也查閱了大量的資料,，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊顯示黃銅和紫銅對淬火鋼的摩擦系數(shù)差不多。
但是我根據(jù)經(jīng)驗(yàn),，感覺紫銅的摩擦系數(shù)會大一些,，理由是軟的能嵌進(jìn)工件的表面。但是沒有數(shù)據(jù)支撐,。

各位大佬有經(jīng)驗(yàn)嗎,？你們設(shè)計(jì)手爪是，用什么方法增大摩擦系數(shù),？

水水5

@面壁深功 @喂我袋鹽 @threetigher

救贖.

我們上次抓一個(gè)圓柱的 直徑100 長度300的 用那種定制夾爪 缸徑80-100的 推動連接塊 連接塊連接端就會加緊 抓最大40KG的都沒問題

盧Tiger

手指上套個(gè)橡膠套試試

水水5

感謝您的回復(fù),，80的氣缸推力2500N，也許你這個(gè)工況是靠斜面拖住工件,，不是純靠摩擦力,。我這個(gè)是純靠摩擦力。
45鋼硬夾,，也有可能做了鋸齒狀淬火,，同樣能提高摩擦力，但是會損傷工件,。有時(shí)候?qū)τ谝恍┟�坯��,，也可以用。如果是光面對光面,，我一般按摩擦系�?shù)0.1設(shè)計(jì),。

喂我袋鹽

水俠，有沒有圖,？

駱馬湖鐵匠

在平行夾爪上我一般是一軟一硬,，不然純靠摩擦力夾緊，都是硬的夾不住

水水5

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-7-26 10:54
水俠,，有沒有圖,？

公司里不讓發(fā)圖，我隱藏了部分安裝板的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),。

水水5

駱馬湖鐵匠 發(fā)表于 2024-7-26 11:00
在平行夾爪上我一般是一軟一硬,，不然純靠摩擦力夾緊，都是硬的夾不住

這個(gè)工況不合適,，就只能純靠摩擦力,。其他的結(jié)構(gòu)，咱在此不探討,。
只是探討,，紫銅比黃銅，會不會摩擦力更大

東海fyh126

黃銅不行,，硬度和潤滑能力皆高于紫銅,，這就是為什么銅套一般都用黃銅的原因，，,，,，