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紫銅比黃銅,,對于鋼的摩擦系數(shù),,更大嗎,?

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1#
發(fā)表于 2024-7-26 10:25:07 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 水水5 于 2024-7-26 10:30 編輯

最近幾次在設(shè)計機(jī)器人手爪,。
手爪是一個三轉(zhuǎn)卡盤,工件是一個圓柱形的輪子,。
卡盤上有三個手指,,指墊是銅材質(zhì)。
工況一,,三轉(zhuǎn)卡盤提供的加持力是3000N(是一個手指的夾持力3000N,,還是三個手指綜合,相當(dāng)于3000N的夾持力,?)工件是20KG,,我用的是紫銅的指墊,。目前運行良好,指墊有一定的磨損,。
工況二,,同樣的三轉(zhuǎn)卡盤,工件是30KG,,為了降成本,,換成了黃銅的指墊。但是這次只能“勉強(qiáng)”提起工件,,人工用不大的力,,就可以拉下來。

我也查閱了大量的資料,,機(jī)械設(shè)計手冊顯示黃銅和紫銅對淬火鋼的摩擦系數(shù)差不多,。
但是我根據(jù)經(jīng)驗,感覺紫銅的摩擦系數(shù)會大一些,,理由是軟的能嵌進(jìn)工件的表面,。但是沒有數(shù)據(jù)支撐。

各位大佬有經(jīng)驗嗎,?你們設(shè)計手爪是,,用什么方法增大摩擦系數(shù)?

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喂我袋鹽 + 1 水俠,,別來無恙

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 樓主| 發(fā)表于 2024-7-26 10:48:02 | 只看該作者
3#
發(fā)表于 2024-7-26 10:48:33 | 只看該作者
我們上次抓一個圓柱的 直徑100 長度300的 用那種定制夾爪 缸徑80-100的 推動連接塊 連接塊連接端就會加緊 抓最大40KG的都沒問題

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夾爪端就是常規(guī)的45#做的 硬夾的  發(fā)表于 2024-7-26 10:49
4#
發(fā)表于 2024-7-26 10:52:09 | 只看該作者
手指上套個橡膠套試試
5#
 樓主| 發(fā)表于 2024-7-26 10:53:17 | 只看該作者
感謝您的回復(fù),,80的氣缸推力2500N,也許你這個工況是靠斜面拖住工件,,不是純靠摩擦力,。我這個是純靠摩擦力。
45鋼硬夾,,也有可能做了鋸齒狀淬火,,同樣能提高摩擦力,但是會損傷工件,。有時候?qū)τ谝恍┟骷�,,也可以用。如果是光面對光面,,我一般按摩擦系�?shù)0.1設(shè)計,。

點評

這論壇就這點不好,,發(fā)個截圖啥的很麻煩 要不然截圖給你看一下就行了  發(fā)表于 2024-7-26 10:57
毛坯也是這個夾 加工完也是這個夾,,氣缸100的,,夾子表面是光的 怕夾出痕跡  發(fā)表于 2024-7-26 10:56
6#
發(fā)表于 2024-7-26 10:54:27 | 只看該作者
水俠,有沒有圖,?
7#
發(fā)表于 2024-7-26 11:00:40 | 只看該作者
在平行夾爪上我一般是一軟一硬,,不然純靠摩擦力夾緊,都是硬的夾不住
8#
 樓主| 發(fā)表于 2024-7-26 11:03:33 | 只看該作者


公司里不讓發(fā)圖,我隱藏了部分安裝板的設(shè)計結(jié)構(gòu),。
9#
 樓主| 發(fā)表于 2024-7-26 11:05:19 | 只看該作者
駱馬湖鐵匠 發(fā)表于 2024-7-26 11:00
在平行夾爪上我一般是一軟一硬,,不然純靠摩擦力夾緊,都是硬的夾不住

這個工況不合適,,就只能純靠摩擦力,。其他的結(jié)構(gòu),咱在此不探討,。
只是探討,,紫銅比黃銅,會不會摩擦力更大
10#
發(fā)表于 2024-7-26 11:09:26 | 只看該作者
黃銅不行,,硬度和潤滑能力皆高于紫銅,,這就是為什么銅套一般都用黃銅的原因,,,,,,

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