紫銅比黃銅,，對于鋼的摩擦系數(shù)，更大嗎,？

水水5

最近幾次在設計機器人手爪,。
手爪是一個三轉卡盤，工件是一個圓柱形的輪子,。
卡盤上有三個手指,，指墊是銅材質。
工況一,，三轉卡盤提供的加持力是3000N（是一個手指的夾持力3000N,，還是三個手指綜合，相當于3000N的夾持力,？）工件是20KG,，我用的是紫銅的指墊。目前運行良好,，指墊有一定的磨損,。
工況二，同樣的三轉卡盤,，工件是30KG,，為了降成本，換成了黃銅的指墊,。但是這次只能“勉強”提起工件,，人工用不大的力，就可以拉下來,。

我也查閱了大量的資料,，機械設計手冊顯示黃銅和紫銅對淬火鋼的摩擦系數(shù)差不多。
但是我根據(jù)經驗,，感覺紫銅的摩擦系數(shù)會大一些,，理由是軟的能嵌進工件的表面。但是沒有數(shù)據(jù)支撐,。

各位大佬有經驗嗎,？你們設計手爪是，用什么方法增大摩擦系數(shù),？

水水5

@面壁深功 @喂我袋鹽 @threetigher

救贖.

我們上次抓一個圓柱的 直徑100 長度300的 用那種定制夾爪 缸徑80-100的 推動連接塊 連接塊連接端就會加緊 抓最大40KG的都沒問題

盧Tiger

手指上套個橡膠套試試

水水5

感謝您的回復,，80的氣缸推力2500N，也許你這個工況是靠斜面拖住工件,，不是純靠摩擦力,。我這個是純靠摩擦力。
45鋼硬夾,，也有可能做了鋸齒狀淬火,，同樣能提高摩擦力，但是會損傷工件,。有時候對于一些毛坯件,，也可以用。如果是光面對光面,，我一般按摩擦系數(shù)0.1設計,。

喂我袋鹽

水俠,，有沒有圖,？

駱馬湖鐵匠

在平行夾爪上我一般是一軟一硬，不然純靠摩擦力夾緊,，都是硬的夾不住

水水5

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-7-26 10:54
水俠,，有沒有圖？

公司里不讓發(fā)圖,，我隱藏了部分安裝板的設計結構,。

水水5

駱馬湖鐵匠 發(fā)表于 2024-7-26 11:00
在平行夾爪上我一般是一軟一硬，不然純靠摩擦力夾緊,，都是硬的夾不住

這個工況不合適,，就只能純靠摩擦力。其他的結構,，咱在此不探討,。
只是探討，紫銅比黃銅,，會不會摩擦力更大

東海fyh126

黃銅不行,，硬度和潤滑能力皆高于紫銅，這就是為什么銅套一般都用黃銅的原因,，,，，,，