請教,！步進(jìn)電機(jī)加減速問題,？

颶天使

用的是三菱FX3U 脈沖控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng),，采用DDRVA絕對運(yùn)動(dòng)控制,，D8348 D8349 是 Y0的加減速設(shè)置吧按我的理解： PLC的Y0發(fā)送1000個(gè)脈沖時(shí) 電機(jī)包括加減速運(yùn)動(dòng)一共是運(yùn)動(dòng)1000個(gè)脈沖,， 如果我在脈沖發(fā)送過程中就終止了脈沖的輸出，那電機(jī)是不是就立即停止,？減速停止是不是就沒用了,？
好有就是在伺服驅(qū)動(dòng)器上也可以設(shè)置加減速，那PLC向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送1000個(gè)脈沖時(shí)就停止發(fā)送脈沖了,，那驅(qū)動(dòng)器又是如何知道PLC一共發(fā)送1000個(gè)脈沖而提前減速呢,？還是PLC停止發(fā)送脈沖后，電機(jī)仍然會進(jìn)行減速停止運(yùn)動(dòng),，電機(jī)運(yùn)動(dòng)的總脈沖數(shù)會大于PLC發(fā)出的脈沖數(shù),？
實(shí)在是理解不了，請高手指教�,�,！
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學(xué)者11

D8348 D8349 是 Y0的加減速設(shè)置吧按我的理解
這中間是不是少了一個(gè)標(biāo)點(diǎn)符號

fiyu1314

   我的理解,，如果總發(fā)是1000個(gè)脈沖 那應(yīng)該是900個(gè)脈沖 就開始減速 到1000個(gè)正好停止。 如果用單片機(jī) 自己做軸控制程序 就有很多事情要考慮,， 例如行程 很短沒加速完就要減速了,。

風(fēng)》追逐

看你用啥指令輸出的脈沖，自己去翻PLC的操作手冊,，上面有解釋

颶天使

發(fā)送脈沖數(shù)不是固定的,，我的意思是、如果是PLC控制加減速,，是不是就是PLC發(fā)送脈沖的過程是先逐漸加大脈沖輸出頻率到設(shè)定頻率后勻速運(yùn)動(dòng)接近脈沖總數(shù)時(shí)再逐漸減低輸出頻率,，輸出的脈沖總數(shù)是1000個(gè)脈沖，可如果設(shè)置驅(qū)動(dòng)器加減速時(shí),，驅(qū)動(dòng)器不知道總數(shù)是多少又如何能做到提前開始降低頻率減速停止,？還是當(dāng)PLC發(fā)出1000個(gè)脈沖停止輸出脈沖后驅(qū)動(dòng)器才逐漸降低頻率減速停止？那電機(jī)運(yùn)動(dòng)的脈沖總數(shù)不是大于PLC輸出的總數(shù)了嗎,？

颶天使

用的是絕對運(yùn)動(dòng)指令DDRVA

颶天使

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2024-8-19 08:45
看你用啥指令輸出的脈沖,，自己去翻PLC的操作手冊，上面有解釋

用的是DDRNA

zhangjifeng

電機(jī)最終還是他的驅(qū)動(dòng)器控制的,，不是plc,，驅(qū)動(dòng)器當(dāng)然知道電機(jī)運(yùn)行需要的所有參數(shù)

颶天使

! e0 g  P: d; n' D0 Q
能詳細(xì)說明一下過程嗎？PLC發(fā)送1000個(gè)脈沖時(shí)停止發(fā)送了,，那電機(jī)也就停止運(yùn)動(dòng)了,，怎么還會有減速停止呢？如果驅(qū)動(dòng)器接收到1000個(gè)脈沖后開始減速停止那電機(jī)運(yùn)動(dòng)的脈沖數(shù)要比PLC發(fā)出的脈沖數(shù)大呀,。還是說假如總數(shù)是10000個(gè)脈沖,，減速階段需要1000個(gè)脈沖，那驅(qū)動(dòng)器就延遲1000個(gè)脈沖才開始運(yùn)動(dòng),，等PLC停止脈沖輸出時(shí)電機(jī)正好運(yùn)行減速段的那1000個(gè)脈沖,？
! B+ V8 j$ A" @: g

caixun

開環(huán)控制，PLC只管發(fā)脈沖,，驅(qū)動(dòng)器接收脈沖至于接到多少誰也不知道,。驅(qū)動(dòng)器按接收到脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
1000個(gè)脈沖是包含加減速的,，是整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程