請教,！步進(jìn)電機(jī)加減速問題？

颶天使

用的是三菱FX3U 脈沖控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動，采用DDRVA絕對運(yùn)動控制,，D8348 D8349 是 Y0的加減速設(shè)置吧按我的理解： PLC的Y0發(fā)送1000個脈沖時 電機(jī)包括加減速運(yùn)動一共是運(yùn)動1000個脈沖， 如果我在脈沖發(fā)送過程中就終止了脈沖的輸出,，那電機(jī)是不是就立即停止,？減速停止是不是就沒用了？
好有就是在伺服驅(qū)動器上也可以設(shè)置加減速,，那PLC向驅(qū)動器發(fā)送1000個脈沖時就停止發(fā)送脈沖了,，那驅(qū)動器又是如何知道PLC一共發(fā)送1000個脈沖而提前減速呢？還是PLC停止發(fā)送脈沖后,，電機(jī)仍然會進(jìn)行減速停止運(yùn)動,，電機(jī)運(yùn)動的總脈沖數(shù)會大于PLC發(fā)出的脈沖數(shù)？
實(shí)在是理解不了,，請高手指教�,。�
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學(xué)者11

D8348 D8349 是 Y0的加減速設(shè)置吧按我的理解
- I3 A" x, ~; k6 D5 R3 n) T這中間是不是少了一個標(biāo)點(diǎn)符號

fiyu1314

   我的理解，如果總發(fā)是1000個脈沖 那應(yīng)該是900個脈沖 就開始減速 到1000個正好停止。 如果用單片機(jī) 自己做軸控制程序 就有很多事情要考慮,， 例如行程 很短沒加速完就要減速了。

風(fēng)》追逐

看你用啥指令輸出的脈沖,，自己去翻PLC的操作手冊，上面有解釋
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颶天使

發(fā)送脈沖數(shù)不是固定的,，我的意思是,、如果是PLC控制加減速，是不是就是PLC發(fā)送脈沖的過程是先逐漸加大脈沖輸出頻率到設(shè)定頻率后勻速運(yùn)動接近脈沖總數(shù)時再逐漸減低輸出頻率,，輸出的脈沖總數(shù)是1000個脈沖,，可如果設(shè)置驅(qū)動器加減速時，驅(qū)動器不知道總數(shù)是多少又如何能做到提前開始降低頻率減速停止,？還是當(dāng)PLC發(fā)出1000個脈沖停止輸出脈沖后驅(qū)動器才逐漸降低頻率減速停止,？那電機(jī)運(yùn)動的脈沖總數(shù)不是大于PLC輸出的總數(shù)了嗎？

颶天使

用的是絕對運(yùn)動指令DDRVA

颶天使

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2024-8-19 08:45
看你用啥指令輸出的脈沖,，自己去翻PLC的操作手冊,，上面有解釋

: u6 X% A8 v6 f6 U1 s用的是DDRNA

zhangjifeng

電機(jī)最終還是他的驅(qū)動器控制的，不是plc,，驅(qū)動器當(dāng)然知道電機(jī)運(yùn)行需要的所有參數(shù)

颶天使

能詳細(xì)說明一下過程嗎,？PLC發(fā)送1000個脈沖時停止發(fā)送了,，那電機(jī)也就停止運(yùn)動了，怎么還會有減速停止呢,？如果驅(qū)動器接收到1000個脈沖后開始減速停止那電機(jī)運(yùn)動的脈沖數(shù)要比PLC發(fā)出的脈沖數(shù)大呀,。還是說假如總數(shù)是10000個脈沖，減速階段需要1000個脈沖,，那驅(qū)動器就延遲1000個脈沖才開始運(yùn)動,，等PLC停止脈沖輸出時電機(jī)正好運(yùn)行減速段的那1000個脈沖？
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caixun

開環(huán)控制,，PLC只管發(fā)脈沖,，驅(qū)動器接收脈沖至于接到多少誰也不知道。驅(qū)動器按接收到脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)動,。
. n7 v, D$ K5 E: S' J* O8 J- P1000個脈沖是包含加減速的,，是整個運(yùn)動過程