請教！步進電機加減速問題？

颶天使

用的是三菱FX3U 脈沖控制步進電機運動，采用DDRVA絕對運動控制,，D8348 D8349 是 Y0的加減速設(shè)置吧按我的理解： PLC的Y0發(fā)送1000個脈沖時 電機包括加減速運動一共是運動1000個脈沖， 如果我在脈沖發(fā)送過程中就終止了脈沖的輸出,，那電機是不是就立即停止,？減速停止是不是就沒用了？
好有就是在伺服驅(qū)動器上也可以設(shè)置加減速,，那PLC向驅(qū)動器發(fā)送1000個脈沖時就停止發(fā)送脈沖了,，那驅(qū)動器又是如何知道PLC一共發(fā)送1000個脈沖而提前減速呢？還是PLC停止發(fā)送脈沖后,，電機仍然會進行減速停止運動,，電機運動的總脈沖數(shù)會大于PLC發(fā)出的脈沖數(shù)？
實在是理解不了,，請高手指教�,。�

學(xué)者11

D8348 D8349 是 Y0的加減速設(shè)置吧按我的理解
這中間是不是少了一個標(biāo)點符號

fiyu1314

   我的理解,，如果總發(fā)是1000個脈沖 那應(yīng)該是900個脈沖 就開始減速 到1000個正好停止,。 如果用單片機 自己做軸控制程序 就有很多事情要考慮， 例如行程 很短沒加速完就要減速了,。

風(fēng)》追逐

看你用啥指令輸出的脈沖,，自己去翻PLC的操作手冊，上面有解釋

颶天使

發(fā)送脈沖數(shù)不是固定的,，我的意思是、如果是PLC控制加減速,，是不是就是PLC發(fā)送脈沖的過程是先逐漸加大脈沖輸出頻率到設(shè)定頻率后勻速運動接近脈沖總數(shù)時再逐漸減低輸出頻率,，輸出的脈沖總數(shù)是1000個脈沖，可如果設(shè)置驅(qū)動器加減速時,，驅(qū)動器不知道總數(shù)是多少又如何能做到提前開始降低頻率減速停止,？還是當(dāng)PLC發(fā)出1000個脈沖停止輸出脈沖后驅(qū)動器才逐漸降低頻率減速停止？那電機運動的脈沖總數(shù)不是大于PLC輸出的總數(shù)了嗎,？

颶天使

用的是絕對運動指令DDRVA

颶天使

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2024-8-19 08:45
看你用啥指令輸出的脈沖,，自己去翻PLC的操作手冊,，上面有解釋

用的是DDRNA

zhangjifeng

電機最終還是他的驅(qū)動器控制的，不是plc,，驅(qū)動器當(dāng)然知道電機運行需要的所有參數(shù)

颶天使

8 u) {. c1 [0 Y" ?+ z( H  ]
5 O: M6 n+ W6 H. I能詳細說明一下過程嗎,？PLC發(fā)送1000個脈沖時停止發(fā)送了，那電機也就停止運動了,，怎么還會有減速停止呢,？如果驅(qū)動器接收到1000個脈沖后開始減速停止那電機運動的脈沖數(shù)要比PLC發(fā)出的脈沖數(shù)大呀。還是說假如總數(shù)是10000個脈沖,，減速階段需要1000個脈沖,，那驅(qū)動器就延遲1000個脈沖才開始運動，等PLC停止脈沖輸出時電機正好運行減速段的那1000個脈沖,？

caixun

開環(huán)控制,，PLC只管發(fā)脈沖，驅(qū)動器接收脈沖至于接到多少誰也不知道,。驅(qū)動器按接收到脈沖讓電機轉(zhuǎn)動,。
( A' _9 U* H, }$ {2 z1000個脈沖是包含加減速的，是整個運動過程
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