請教,！步進電機加減速問題,？

颶天使

用的是三菱FX3U 脈沖控制步進電機運動,，采用DDRVA絕對運動控制,，D8348 D8349 是 Y0的加減速設(shè)置吧按我的理解： PLC的Y0發(fā)送1000個脈沖時 電機包括加減速運動一共是運動1000個脈沖,， 如果我在脈沖發(fā)送過程中就終止了脈沖的輸出，那電機是不是就立即停止,？減速停止是不是就沒用了,？
0 c! ^6 W9 e8 e) M好有就是在伺服驅(qū)動器上也可以設(shè)置加減速，那PLC向驅(qū)動器發(fā)送1000個脈沖時就停止發(fā)送脈沖了,，那驅(qū)動器又是如何知道PLC一共發(fā)送1000個脈沖而提前減速呢,？還是PLC停止發(fā)送脈沖后，電機仍然會進行減速停止運動,，電機運動的總脈沖數(shù)會大于PLC發(fā)出的脈沖數(shù),？
實在是理解不了，請高手指教�,�,！
8 \+ w% i0 w" B/ p$ L( V

學者11

D8348 D8349 是 Y0的加減速設(shè)置吧按我的理解
  |. k, T* X0 I# N0 O0 E' C這中間是不是少了一個標點符號

fiyu1314

   我的理解，如果總發(fā)是1000個脈沖 那應該是900個脈沖 就開始減速 到1000個正好停止,。 如果用單片機 自己做軸控制程序 就有很多事情要考慮,， 例如行程 很短沒加速完就要減速了。

風》追逐

看你用啥指令輸出的脈沖,，自己去翻PLC的操作手冊,，上面有解釋
% Q' y1 k3 O4 \# k# ~4 Y: O- F

颶天使

發(fā)送脈沖數(shù)不是固定的，我的意思是,、如果是PLC控制加減速,，是不是就是PLC發(fā)送脈沖的過程是先逐漸加大脈沖輸出頻率到設(shè)定頻率后勻速運動接近脈沖總數(shù)時再逐漸減低輸出頻率，輸出的脈沖總數(shù)是1000個脈沖,，可如果設(shè)置驅(qū)動器加減速時,，驅(qū)動器不知道總數(shù)是多少又如何能做到提前開始降低頻率減速停止？還是當PLC發(fā)出1000個脈沖停止輸出脈沖后驅(qū)動器才逐漸降低頻率減速停止,？那電機運動的脈沖總數(shù)不是大于PLC輸出的總數(shù)了嗎,？

颶天使

用的是絕對運動指令DDRVA

颶天使

風》追逐 發(fā)表于 2024-8-19 08:45
看你用啥指令輸出的脈沖，自己去翻PLC的操作手冊,，上面有解釋

: O* p1 q0 q+ t用的是DDRNA
4 s; ^+ A: b9 m

zhangjifeng

電機最終還是他的驅(qū)動器控制的,，不是plc，驅(qū)動器當然知道電機運行需要的所有參數(shù)

颶天使

+ x" w* G- O  ^能詳細說明一下過程嗎,？PLC發(fā)送1000個脈沖時停止發(fā)送了,，那電機也就停止運動了，怎么還會有減速停止呢？如果驅(qū)動器接收到1000個脈沖后開始減速停止那電機運動的脈沖數(shù)要比PLC發(fā)出的脈沖數(shù)大呀,。還是說假如總數(shù)是10000個脈沖,，減速階段需要1000個脈沖，那驅(qū)動器就延遲1000個脈沖才開始運動,，等PLC停止脈沖輸出時電機正好運行減速段的那1000個脈沖,？

caixun

開環(huán)控制，PLC只管發(fā)脈沖,，驅(qū)動器接收脈沖至于接到多少誰也不知道,。驅(qū)動器按接收到脈沖讓電機轉(zhuǎn)動。
1000個脈沖是包含加減速的,，是整個運動過程