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三菱FX3U定位控制求助

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1#
發(fā)表于 2024-8-19 12:27:35 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

, j% R7 ]8 U8 W3 K- L同一個軸絕對定位指令可以重復使用嗎?
/ F# X1 m2 J4 |0 `% @) D) p# A) Y
2#
發(fā)表于 2024-8-19 13:11:02 | 只看該作者
在三菱FX3U PLC中使用絕對定位指令(如 `PLSR` 或 `PLSF`)來控制步進電機或伺服電機時,確實可以重復使用同一個軸的絕對定位指令來進行多次定位操作。但需要注意的是,,每次定位指令之間應該滿足一定的條件和順序,,以確保定位動作的準確性和安全性。
, j1 m. ?. }" T" F  _完成一次定位后,,可以再次發(fā)送定位指令來進行下一次定位操作 如果需要改變定位的目標位置,,只需更新定位指令中的目標值即可。
: R, J  K/ _" h7 G; V  p* W! o. T, w在發(fā)送下一個定位指令前,,需要確保當前定位動作已經完成,。
& O1 Z2 W# o; d1 Z   如果在同一時間內嘗試控制多個軸,則需要確保它們之間的動作不會產生沖突或相互影響,。特別是在空間上相互關聯(lián)的軸之間,,要特別注意這一點。
: h$ b. R7 }( c' h& ?如果在多次定位過程中需要保持一致的速度和加速度等參數,,那么在每次發(fā)送定位指令時都需要確保這些參數的一致性,。: C$ e8 L1 w8 [
3#
發(fā)表于 2024-8-19 13:41:56 | 只看該作者
用模塊化編程比較方便,
4#
發(fā)表于 2024-8-19 14:24:46 | 只看該作者
定位指令可以重復使用,,注意時序就行了,。
5#
發(fā)表于 2024-8-19 15:04:06 | 只看該作者
用步進指令就可以了
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