|
2#
發(fā)表于 2024-8-19 13:11:02
|
只看該作者
在三菱FX3U PLC中使用絕對定位指令(如 `PLSR` 或 `PLSF`)來控制步進(jìn)電機或伺服電機時,,確實可以重復(fù)使用同一個軸的絕對定位指令來進(jìn)行多次定位操作。但需要注意的是,,每次定位指令之間應(yīng)該滿足一定的條件和順序,,以確保定位動作的準(zhǔn)確性和安全性。; j5 k6 T: J# C5 t/ y- r4 t
完成一次定位后,,可以再次發(fā)送定位指令來進(jìn)行下一次定位操作 如果需要改變定位的目標(biāo)位置,,只需更新定位指令中的目標(biāo)值即可。- k7 `8 c8 ^$ Z+ g. e5 @4 m
在發(fā)送下一個定位指令前,,需要確保當(dāng)前定位動作已經(jīng)完成,。
1 p$ }7 c3 `+ o 如果在同一時間內(nèi)嘗試控制多個軸,則需要確保它們之間的動作不會產(chǎn)生沖突或相互影響,。特別是在空間上相互關(guān)聯(lián)的軸之間,,要特別注意這一點。
; [% O1 D1 @$ _1 N8 w! H9 w; k如果在多次定位過程中需要保持一致的速度和加速度等參數(shù),,那么在每次發(fā)送定位指令時都需要確保這些參數(shù)的一致性,。
& H: A% c" ?& v3 @ |
|