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請教,!PLC控制伺服絕對定位問題

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1#
發(fā)表于 2024-8-20 12:06:55 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
采用三菱PLC控制伺服絕對定位,,采用脈沖+方向開環(huán)控制  電子齒輪比為 PLC發(fā)1個脈沖 電機運行10個脈沖
5 y- b. P" f$ s發(fā)現當脈沖頻率為4000/秒 時 發(fā)送和運行的脈沖數一致沒有問題,,當脈沖頻率低于1000/秒   時,PLC監(jiān)控顯示發(fā)出10000個脈沖而伺服驅動上顯示動作了10002個脈沖  我實際使用時PLC 每秒發(fā)出 20個脈沖
5 K" U1 u: N* c9 x! P0 l2 d
# }- Q3 l, k4 v) `' {請教高手這是怎么回事,,怎么解決呀,,    更改電機齒輪比增加頻率,導致快速定位時脈沖輸出頻率太高超過了限定 絲桿是5mm螺距的,,快速定位100mm/秒 電機是2500線的 ,,也就是滑臺移動速度 100mm/秒,加工時移動速度最低時達到 0.1mm/秒
% ]/ q+ C2 e* S1 J: R. B5 u7 |5 T) _) V: B
2#
發(fā)表于 2024-8-20 14:12:23 | 只看該作者
我記得昨天我發(fā)了一堆,,你沒挨個試試嗎,,設備維修就是這樣,不能自以為是,,凡可能原因都要檢查一下,。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-20 17:15:43 | 只看該作者
問題找到了,時信號干擾,,把信號線屏蔽層接地摘了就沒事了
( H1 i' ~( B3 t
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