采用三菱PLC控制伺服絕對(duì)定位,,采用脈沖+方向開環(huán)控制 電子齒輪比為 PLC發(fā)1個(gè)脈沖 電機(jī)運(yùn)行10個(gè)脈沖9 `% D( d3 p* Y! Z& u$ T
發(fā)現(xiàn)當(dāng)脈沖頻率為4000/秒 時(shí) 發(fā)送和運(yùn)行的脈沖數(shù)一致沒有問題,,當(dāng)脈沖頻率低于1000/秒 時(shí),,PLC監(jiān)控顯示發(fā)出10000個(gè)脈沖而伺服驅(qū)動(dòng)上顯示動(dòng)作了10002個(gè)脈沖 我實(shí)際使用時(shí)PLC 每秒發(fā)出 20個(gè)脈沖( H- v2 y, v6 i
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請(qǐng)教高手這是怎么回事,,怎么解決呀,, 更改電機(jī)齒輪比增加頻率,,導(dǎo)致快速定位時(shí)脈沖輸出頻率太高超過了限定 絲桿是5mm螺距的,快速定位100mm/秒 電機(jī)是2500線的 ,,也就是滑臺(tái)移動(dòng)速度 100mm/秒,,加工時(shí)移動(dòng)速度最低時(shí)達(dá)到 0.1mm/秒
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