伺服計算求助

天涯晴天

能否寫下伺服電機(jī) 絲杠傳動時出現(xiàn)抖動的問題分析與解決方法的總結(jié)

天林YAN

天涯晴天 發(fā)表于 2024-9-5 17:16
( Q* n/ q& a8 p' o5 L能否寫下伺服電機(jī) 絲杠傳動時出現(xiàn)抖動的問題分析與解決方法的總結(jié)

這個要向前輩請教才行，
, C4 V' Y" J8 w  b$ G- w

天林YAN

天涯晴天 發(fā)表于 2024-9-5 17:16
能否寫下伺服電機(jī) 絲杠傳動時出現(xiàn)抖動的問題分析與解決方法的總結(jié)

https://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
. V( e; @) b& `6 G這個文章可以參考下

寒風(fēng)123

這里的T移指的是存在外力比如運行方向存在推力或者重力、摩擦力

寒風(fēng)123

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-9-5 17:06
  \# b$ v: t- J$ @4 q; S1 ~在計算負(fù)載慣量時，都已經(jīng)包含進(jìn)去了,，所以單獨減去T移的意義何在呢,。
而從能量的角度來看，加速過程中系 ...

他這里T移是外力,，比如運行方向有個摩擦力,，你當(dāng)然要減掉啊
- r, y. a* [  J

天林YAN

寒風(fēng)123 發(fā)表于 2024-9-6 11:06
% u% u9 D  ?2 S5 T; B6 |$ q0 V他這里T移是外力，比如運行方向有個摩擦力,，你當(dāng)然要減掉啊

0 q; n$ u3 Z2 y& g0 @& r1 C. Z找到另一份計算方式：有點不一樣

天林YAN

加減速轉(zhuǎn)矩是不是相等的呢