伺服計算求助

天林YAN

請教下論壇的前輩們：這個算式結(jié)果到底是哪里出錯了呢,？

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怎么設(shè)置回復(fù)獎勵的呢
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學(xué)者11

T移是什么,，在給出的條件中也沒有T移的設(shè)定。

天林YAN

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-9-5 16:56
, E) C! ]- x0 `, yT移是什么,，在給出的條件中也沒有T移的設(shè)定,。

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天林YAN

天林YAN 發(fā)表于 2024-9-5 16:59

發(fā)錯
7 w  R: p. w& C6 q* f

天林YAN

天林YAN 發(fā)表于 2024-9-5 16:59

" D' |: O; U* u; _  [  C移動轉(zhuǎn)矩
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學(xué)者11

在計算負(fù)載慣量時,，都已經(jīng)包含進(jìn)去了,，所以單獨減去T移的意義何在呢。
而從能量的角度來看,，加速過程中系統(tǒng)儲存的動能會在減速時釋放出來,。這意味著在沒有外部能量輸入或輸出的理想情況下，加速和減速過程中消耗或生成的能量應(yīng)該是相等的,。

天林YAN

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-9-5 17:06
在計算負(fù)載慣量時,，都已經(jīng)包含進(jìn)去了，所以單獨減去T移的意義何在呢,。
) G5 v. Y) B. T2 M3 S' D* Q而從能量的角度來看,，加速過程中系 ...

. {! j  k; @1 W非常感謝您的指導(dǎo),！
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天林YAN

天林YAN 發(fā)表于 2024-9-5 17:09
非常感謝您的指導(dǎo),！

" _. M/ T4 m  V/ p) {. _. j) R看到例子這么算,，但是不清楚怎么得來的結(jié)果
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