伺服計(jì)算求助

天涯晴天 · 發(fā)表于 2024-9-5 17:16:37

能否寫(xiě)下伺服電機(jī) 絲杠傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)的問(wèn)題分析與解決方法的總結(jié)

天林YAN · 發(fā)表于 2024-9-5 17:24:44

天涯晴天發(fā)表于 2024-9-5 17:16
0 Y1 Z. s: i+ _, b' p! P能否寫(xiě)下伺服電機(jī) 絲杠傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)的問(wèn)題分析與解決方法的總結(jié)

這個(gè)要向前輩請(qǐng)教才行，

天林YAN · 發(fā)表于 2024-9-5 17:36:34

天涯晴天發(fā)表于 2024-9-5 17:169 v" b3 w1 {3 l/ e" M
能否寫(xiě)下伺服電機(jī) 絲杠傳動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)的問(wèn)題分析與解決方法的總結(jié)

https://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
這個(gè)文章可以參考下

寒風(fēng)123 · 發(fā)表于 2024-9-6 11:05:50

這里的T移指的是存在外力比如運(yùn)行方向存在推力或者重力,、摩擦力

寒風(fēng)123 · 發(fā)表于 2024-9-6 11:06:42

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-9-5 17:06; m/ G2 `/ t L
在計(jì)算負(fù)載慣量時(shí),，都已經(jīng)包含進(jìn)去了,，所以單獨(dú)減去T移的意義何在呢。5 s! r+ N3 z T
而從能量的角度來(lái)看,，加速過(guò)程中系 ...

他這里T移是外力,，比如運(yùn)行方向有個(gè)摩擦力，你當(dāng)然要減掉啊

天林YAN · 發(fā)表于 2024-9-6 12:31:17

寒風(fēng)123 發(fā)表于 2024-9-6 11:060 P3 |$ M, `% @( I1 q
他這里T移是外力,，比如運(yùn)行方向有個(gè)摩擦力,，你當(dāng)然要減掉啊

找到另一份計(jì)算方式：有點(diǎn)不一樣

天林YAN · 發(fā)表于 2024-9-6 12:32:14

加減速轉(zhuǎn)矩是不是相等的呢

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