怎么固定這個(gè)斜齒輪？

樹懶in

新手機(jī)械設(shè)計(jì),，問一下大佬們,，這個(gè)圖里面機(jī)器人需要將斜齒齒輪拿過來然后固定后套在軸上，現(xiàn)在小弟想不出來機(jī)器人拿斜齒齒輪過來后怎么固定這個(gè)斜齒輪,？麻煩各位大佬幫幫忙
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-9-9 11:24):
1 z8 ~% @' e' R) D5 S+ ?* D" l' P這個(gè)齒輪是需要加熱裝配的

機(jī)械設(shè)計(jì)1234

夾取外圓阿,，雖然它有斜齒槽,，你外面面也可以?shī)A取的

默笑滄海

1夾緊2磁鐵吸住3真空吸盤吸住

龍游河畔

夾外圓、靠端面,。夾持圓周寬度要考慮螺旋角,，確保夾持準(zhǔn)確可靠。

樹懶in

機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2024-9-9 08:59
* h! ]( e* }2 q1 @, _6 b夾取外圓阿，雖然它有斜齒槽,，你外面面也可以?shī)A取的

直接夾的話不會(huì)碰傷齒輪嗎?
- u$ v1 r. U; P1 I* [; P; I

wer119505

在夾爪上加保護(hù)件但不能影響夾取力

樹懶in

龍游河畔 發(fā)表于 2024-9-9 09:45
3 i( ?- C! S8 B! k; G+ o6 |( G夾外圓、靠端面,。夾持圓周寬度要考慮螺旋角,，確保夾持準(zhǔn)確可靠。

8 X; g1 Q% W; w5 i. A2 j! w0 y3 ?機(jī)器人過來放不一定可以放的很準(zhǔn)確,，就拍夾壞齒輪

樹懶in

wer119505 發(fā)表于 2024-9-9 10:16
在夾爪上加保護(hù)件但不能影響夾取力

這個(gè)后續(xù)是需要加熱的,，保護(hù)件不知道用什么了
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龍游河畔

樹懶in 發(fā)表于 2024-9-9 10:22
, h- i5 `3 z+ J& Q機(jī)器人過來放不一定可以放的很準(zhǔn)確，就拍夾壞齒輪

所以裝夾時(shí)定位很重要：1.保證靠端面放平,，2.在靠平端面的基礎(chǔ)上夾緊,。

樹懶in

龍游河畔 發(fā)表于 2024-9-9 10:32
所以裝夾時(shí)定位很重要：1.保證靠端面放平，2.在靠平端面的基礎(chǔ)上夾緊,。

好的好的
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