怎么固定這個(gè)斜齒輪,？

樹(shù)懶in · 發(fā)表于 2024-9-9 08:39:41

新手機(jī)械設(shè)計(jì),，問(wèn)一下大佬們，這個(gè)圖里面機(jī)器人需要將斜齒齒輪拿過(guò)來(lái)然后固定后套在軸上,，現(xiàn)在小弟想不出來(lái)機(jī)器人拿斜齒齒輪過(guò)來(lái)后怎么固定這個(gè)斜齒輪,？麻煩各位大佬幫幫忙

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-9-9 11:24):
這個(gè)齒輪是需要加熱裝配的

機(jī)械設(shè)計(jì)1234 · 發(fā)表于 2024-9-9 08:59:38

夾取外圓阿,，雖然它有斜齒槽，你外面面也可以?shī)A取的

默笑滄海 · 發(fā)表于 2024-9-9 09:40:46

1夾緊2磁鐵吸住3真空吸盤(pán)吸住

龍游河畔 · 發(fā)表于 2024-9-9 09:45:08

夾外圓,、靠端面,。夾持圓周寬度要考慮螺旋角，確保夾持準(zhǔn)確可靠,。

樹(shù)懶in · 發(fā)表于 2024-9-9 10:07:25

機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2024-9-9 08:59* C8 G, a6 m0 c1 w, W, `
夾取外圓阿,，雖然它有斜齒槽，你外面面也可以?shī)A取的

直接夾的話(huà)不會(huì)碰傷齒輪嗎?

wer119505 · 發(fā)表于 2024-9-9 10:16:28

在夾爪上加保護(hù)件但不能影響夾取力

樹(shù)懶in · 發(fā)表于 2024-9-9 10:22:14

龍游河畔發(fā)表于 2024-9-9 09:459 [/ ~8 [8 {6 v$ k6 ~1 `; V2 F
夾外圓,、靠端面。夾持圓周寬度要考慮螺旋角,，確保夾持準(zhǔn)確可靠,。

機(jī)器人過(guò)來(lái)放不一定可以放的很準(zhǔn)確，就拍夾壞齒輪

樹(shù)懶in · 發(fā)表于 2024-9-9 10:22:52

wer119505 發(fā)表于 2024-9-9 10:16
7 A; H8 I% ]) o4 ~% Z7 R' i0 y在夾爪上加保護(hù)件但不能影響夾取力

這個(gè)后續(xù)是需要加熱的,，保護(hù)件不知道用什么了

龍游河畔 · 發(fā)表于 2024-9-9 10:32:47

樹(shù)懶in 發(fā)表于 2024-9-9 10:22: R5 \7 @' w$ ?
機(jī)器人過(guò)來(lái)放不一定可以放的很準(zhǔn)確,，就拍夾壞齒輪

所以裝夾時(shí)定位很重要：1.保證靠端面放平，2.在靠平端面的基礎(chǔ)上夾緊,。

樹(shù)懶in · 發(fā)表于 2024-9-9 10:44:58

龍游河畔發(fā)表于 2024-9-9 10:32' @$ `- D0 c# T& I- y
所以裝夾時(shí)定位很重要：1.保證靠端面放平,，2.在靠平端面的基礎(chǔ)上夾緊,。

好的好的

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