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機(jī)器人取件結(jié)構(gòu)

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 樓主| 發(fā)表于 2024-10-7 14:43:33 | 只看該作者
阿飛LJ 發(fā)表于 2024-10-7 11:09
我之前也是搞四個(gè)導(dǎo)向桿,,現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)兩個(gè)就夠了,,四個(gè)差一點(diǎn)就會(huì)很卡的,和定位銷一個(gè)道理,,多了容易過(guò)定位,, ...

產(chǎn)生您哪個(gè)問(wèn)題的原因我感覺(jué)是,您的導(dǎo)向部分應(yīng)該是有問(wèn)題的,,我做了導(dǎo)向套
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 樓主| 發(fā)表于 2024-10-7 14:44:01 | 只看該作者
王章 發(fā)表于 2024-10-7 11:21
這是磁鐵到位,、通電厚才產(chǎn)生磁性吧,靠近工件的時(shí)候是沒(méi)有磁力的吧

是的
13#
 樓主| 發(fā)表于 2024-10-7 14:44:45 | 只看該作者
眾禾13218382397 發(fā)表于 2024-10-7 13:13
工件厚度應(yīng)該是一致的吧,?磁鐵到位可以預(yù)設(shè),。沒(méi)有緩沖的需要。

厚度一致
14#
發(fā)表于 2024-10-7 16:14:57 | 只看該作者
[email protected] 發(fā)表于 2024-10-7 14:43
產(chǎn)生您哪個(gè)問(wèn)題的原因我感覺(jué)是,,您的導(dǎo)向部分應(yīng)該是有問(wèn)題的,,我做了導(dǎo)向套

之前我用的是直線軸承和光軸配,四個(gè)會(huì)有點(diǎn)卡頓,,現(xiàn)在兩個(gè)也是穩(wěn)如老狗,,而且縱享絲滑
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 樓主| 發(fā)表于 2024-11-1 08:57:46 | 只看該作者
阿飛LJ 發(fā)表于 2024-10-7 16:14
之前我用的是直線軸承和光軸配,四個(gè)會(huì)有點(diǎn)卡頓,,現(xiàn)在兩個(gè)也是穩(wěn)如老狗,,而且縱享絲滑

是加工的問(wèn)題還是安裝的問(wèn)題
16#
發(fā)表于 2024-11-1 13:10:14 | 只看該作者
嗯,預(yù)定位 的超越機(jī)構(gòu)
17#
發(fā)表于 2024-11-1 13:27:44 | 只看該作者
彈簧不就可以做緩沖用
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