機器人取件結(jié)構(gòu)

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這是個機器人帶電磁鐵抓取工件的結(jié)構(gòu)，幾個問題如下  1,、需不需帶緩沖

2,、緩沖彈簧怎么確定
3,、緩沖上的四個導向桿需要怎么去確定

麥哥123

需要緩沖就按你畫的結(jié)構(gòu)，很合理了
增加行程開關(guān),，在彈簧被壓縮但還沒壓縮完的狀態(tài),，能觸發(fā)開關(guān)，發(fā)信號給機器人告知已經(jīng)吸到工件

眾禾13218382397

磁鐵在靠近工件過程中應(yīng)該會自動吸上工件,！ 設(shè)計的要點是磁力的大小,，與緩沖無關(guān)。如若需要可以在磁鐵下平面增加一塊橡膠之類的緩沖層,。

wxpwu

請問你是吸多大的工件？

cangzhoumj

換個方式吧,，這樣對機器人受力不好

阿飛LJ

我之前也是搞四個導向桿,，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)兩個就夠了，四個差一點就會很卡的，和定位銷一個道理,，多了容易過定位,，兩個導向就可以縱享絲滑，可以考慮一下兩根導向柱,，不放心就搞粗一點就行

王章

眾禾13218382397 發(fā)表于 2024-10-6 19:53
磁鐵在靠近工件過程中應(yīng)該會自動吸上工件,！ 設(shè)計的要點是磁力的大小，與緩沖無關(guān),。如若需要可以在磁鐵下平 ...

這是磁鐵到位,、通電厚才產(chǎn)生磁性吧，靠近工件的時候是沒有磁力的吧

七曜神權(quán)

有取料定位要求的話,，還是有彈簧緩沖先壓住工件再吸好些。
彈簧力應(yīng)該沒什么要求,，保證回彈順暢和不會壓壞工件就好,。
導向軸看圖片沒完全體現(xiàn)結(jié)構(gòu)，感覺好像沒留調(diào)節(jié)空間,，容易卡的樣子,。四根如果間距近的話，是用兩根就好了

眾禾13218382397

王章 發(fā)表于 2024-10-7 11:21
這是磁鐵到位、通電厚才產(chǎn)生磁性吧,，靠近工件的時候是沒有磁力的吧

工件厚度應(yīng)該是一致的吧,？磁鐵到位可以預(yù)設(shè)。沒有緩沖的需要,。

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麥哥123 發(fā)表于 2024-10-6 17:54
需要緩沖就按你畫的結(jié)構(gòu),，很合理了
增加行程開關(guān)，在彈簧被壓縮但還沒壓縮完的狀態(tài),，能觸發(fā)開關(guān),，發(fā)信號給 ...

謝謝，麥師傅