請教：慣量匹配問題

噩夢醒來

T=J.β  電機(jī)扭矩一定的情況,，負(fù)載慣量越大,，角加速度越小，啟動和停車就慢,。這就是為什么要考慮慣量匹配的原因,。單從能不能驅(qū)動來看，軸承摩擦力很小,，扭矩一般都是足夠的,。

cangzhoumj

需要

liuxing0610

楓葉正暖 發(fā)表于 2024-10-9 11:51
+ s- b4 k- a  F4 }謝謝解答，再結(jié)合7樓和8樓兩位提供的資料和經(jīng)驗,，即使是硬連接也是要考慮慣量匹配的問題,，后續(xù)還是要好好 ...

# C, U4 C: ?. M$ g5 ^- U請問一下您發(fā)的這個資料的名稱是什么，想學(xué)習(xí)一下
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水水5

5 r' _0 G" w0 A4 [  O我有不同的看法,，但是結(jié)論還是要進(jìn)行慣量匹配,。為什么呢？因為沒有絕對剛性的鏈接,。
具體表現(xiàn),，也是響應(yīng)問題，或者說是震動,。
淺顯一點的,，一般搞機(jī)械的同志可能都沒有調(diào)伺服的機(jī)會。不巧,，我有一次,，所以加深了對慣量的理解。
2 ?' e  a, F+ [一臺松下伺服做的桁架,，有一個很長的懸臂軸,。如果從伺服參數(shù)中調(diào)節(jié)慣量比，就能在啟動和停止時很好的抑制末端的震動,。
" _! W$ j( W: N4 S3 n0 C$ D我猜他內(nèi)部驅(qū)動計算了加減速時間,，通過正確的慣量，能得到一個比較柔順的減速曲線,。

但是調(diào)節(jié)范圍是有一定局限的,，不是說慣量比可以無限的大。古語講蚍蜉撼大樹
+ m6 @, q4 G" e5 r* D' ]5 Z7 F; w旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中的慣量類似與直線運(yùn)動中的質(zhì)量,，是阻礙運(yùn)動變化的能力,。或者說，慣量約大,，加速度越小,。但這是抽象出來的理想模型。實際使用中肯定有其他的干擾因素,，有恒定的阻力等等,。同樣的，在理論力學(xué)中,，是將物體看作剛性的,，但是在材料力學(xué)中是將物體看作柔性的，任何物體都有變形,。所以,，力的傳遞也有一個過程。選擇合適的慣量比就是將物體的變形忽略掉,。  

; k, N3 ^, h, h. M8 e0 A6 Z( T- i8 V在沒有減速機(jī)的情況下,，一般慣量比不會很大，除非你需要的加速度很小,。加速度很小的時候,，這個時候一點點阻力一點點擾動就可能導(dǎo)致加速度的失效。那傳動結(jié)構(gòu)的彈性變形就會尤為明顯,。  一般伺服電機(jī)的默認(rèn)設(shè)置是0.2秒加速到3千轉(zhuǎn)每分,，（經(jīng)過計算，此時的慣量比約為25倍）即電機(jī)空載是的扭矩加速電機(jī)自身的轉(zhuǎn)子所能帶來的慣量,，能夠達(dá)到這個加速度,。。那如果直連的話,，其實這個慣量比就有點類似與帶載啟動與空載啟動的加速度比值。如果慣量比很大,，那負(fù)載的加速時間就很長,，這是不可取的，目前應(yīng)該沒有這樣的機(jī)械,。

以上,，經(jīng)驗有限，難免也有不足的地方,，歡迎討論,。