想用一個回轉氣缸驅動一個左右直線擺動機構,，求選型計算

forbetter

大致結構如圖,，已知直線擺動部分質量20KG，行程170MM,，時間0.5S一個單程,。自己拿紙比劃了一個居然算出個118NM的力矩，很離譜,，不知道哪里出了問題,。歡迎大佬指導和看熱鬧的朋友入場討論。

來自何方

這里不該是 慣量X角加速度=T 來算么,，如果是我會建個模型,，然后看慣量多大，再設定加減速時間決定角加速度手算,，或者用motion設定個馬達,，看幅值扭矩

水水5

你算的沒錯,，0.5S一個循環(huán),，建議用伺服。

阿大

只考慮加減速的化,，算了一下1.6NM。

DaedraMech

請問樓主為什么要使用擺缸驅動呢,？HRQ系列本就是封裝好的將平動通過齒輪齒條轉化為轉動的機構,，圖中的機構又將轉動轉化為平動，似乎有些奇怪,，為什么不直接使用氣缸呢,？

人外有人

實際情況來看，結果肯定是不對的,。思路是對的,，但是最后的扭矩計算不太對吧。另外，友情提示,，擺缸不能精確定位,，也是需要限位，而且會有反向間隙（限位只能限制前端,，反向間隙無法消除）。

補充內容 (2024-10-25 11:35):
擺桿扭矩應該是（ma+Ff）*R*sin,，每個角度這個值都不一樣,，因為a和R*SIN都是變化的，理論上你用最大a時的ma+Ff,，去乘以R就是全程最大值（這個已經(jīng)比理論最大的要大了,，其實理論最大值產(chǎn)生在45度的時候）。

補充內容 (2024-10-25 11:39):
這所有的前提是勻速（電機控制）,。氣控的時候,，其實勻速這個基礎已經(jīng)不存在了，擺缸扭矩安全系數(shù)需要大一點,，否則速度達不到,。

阿大

阿大 發(fā)表于 2024-10-22 14:06
只考慮加減速的化,，算了一下1.6NM,。

根據(jù)能量守恒，就把它當直線運動,，算一下需要多少力,，然后乘以力臂。

pacelife

我算出來需要3.2Nm

學渣渣

pacelife 發(fā)表于 2024-10-25 15:26
我算出來需要3.2Nm

求教大佬，幫助看看這個問題,，和lz的需求相關：蘇格蘭軛機構
http://97307.cn/thread-1075822-1-1.html

狄奧多西今猶在

你算路程的時候忘記乘半徑了,，也就是說實際加速度要乘0.09