想用一個回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動一個左右直線擺動機(jī)構(gòu),，求選型計(jì)算

forbetter

大致結(jié)構(gòu)如圖，已知直線擺動部分質(zhì)量20KG,，行程170MM,，時間0.5S一個單程。自己拿紙比劃了一個居然算出個118NM的力矩,，很離譜,，不知道哪里出了問題。歡迎大佬指導(dǎo)和看熱鬧的朋友入場討論,。

來自何方

這里不該是 慣量X角加速度=T 來算么,，如果是我會建個模型,，然后看慣量多大，再設(shè)定加減速時間決定角加速度手算,，或者用motion設(shè)定個馬達(dá),，看幅值扭矩

水水5

你算的沒錯,，0.5S一個循環(huán),，建議用伺服。

阿大

只考慮加減速的化,，算了一下1.6NM,。

DaedraMech

請問樓主為什么要使用擺缸驅(qū)動呢？HRQ系列本就是封裝好的將平動通過齒輪齒條轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu),，圖中的機(jī)構(gòu)又將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為平動,，似乎有些奇怪，為什么不直接使用氣缸呢,？

人外有人

實(shí)際情況來看,，結(jié)果肯定是不對的。思路是對的,，但是最后的扭矩計(jì)算不太對吧,。另外，友情提示,，擺缸不能精確定位,，也是需要限位，而且會有反向間隙（限位只能限制前端,，反向間隙無法消除）,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-10-25 11:35):
擺桿扭矩應(yīng)該是（ma+Ff）*R*sin，每個角度這個值都不一樣,，因?yàn)閍和R*SIN都是變化的,，理論上你用最大a時的ma+Ff，去乘以R就是全程最大值（這個已經(jīng)比理論最大的要大了,，其實(shí)理論最大值產(chǎn)生在45度的時候）,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-10-25 11:39):
這所有的前提是勻速（電機(jī)控制）。氣控的時候,，其實(shí)勻速這個基礎(chǔ)已經(jīng)不存在了,，擺缸扭矩安全系數(shù)需要大一點(diǎn)，否則速度達(dá)不到,。

阿大

阿大 發(fā)表于 2024-10-22 14:06
只考慮加減速的化,，算了一下1.6NM。

根據(jù)能量守恒,，就把它當(dāng)直線運(yùn)動,，算一下需要多少力，然后乘以力臂,。

pacelife

我算出來需要3.2Nm

學(xué)渣渣

pacelife 發(fā)表于 2024-10-25 15:26
我算出來需要3.2Nm

求教大佬,，幫助看看這個問題，和lz的需求相關(guān)：蘇格蘭軛機(jī)構(gòu)
http://97307.cn/thread-1075822-1-1.html

狄奧多西今猶在

你算路程的時候忘記乘半徑了,，也就是說實(shí)際加速度要乘0.09