想請教下各位工程師大佬們,！

聽橘子海

國產(chǎn)的機械手,，用的咋樣呀,？有沒有哪些痛點呀,？
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0 C" F- I. D( l' T" B8 t補充內容 (2024-10-22 14:48):
看著工程師大佬們好像都是之前用過,，有沒有目前在使用的呀,？就是機械臂末端，用于工件夾持的氣缸,。還望各位前輩指導一些寶貴意見,。

學者11

https://zhuanlan.zhihu.com/p/372857309
知乎的文章介紹

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用過國產(chǎn)協(xié)作。撞機了跑位置,，大概率需要重新對點位,，故障率也偏高。買了幾臺用了一年返修廠過兩次(用國產(chǎn)的體會,，沒大量使用進口協(xié)作的經(jīng)驗）

君越168

一份錢,，一份貨，貴有貴的道理,，便宜也有便宜的原因
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水水5

精度差 ,，Z軸走200偏2毫米。 做用戶坐標系做不準確,。計算不準確,，系統(tǒng)有BUG。只能用于簡單的點到點,。不能陣列,，不能偏移。不能用視覺系統(tǒng)發(fā)位置,。走不準,。
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華2017

機械手還有進口的？ 都是中國生產(chǎn)的,，運出去貼標,。硬件我們不輸，是底層軟件和控制軟件沒有那么完善,。

救贖.

國產(chǎn)也分好壞的吧 不能以偏概全,，但是機械手配件分進口和國產(chǎn)的是關鍵  比如你用大品牌的減速機電機和驅動 做出來的國產(chǎn)機械手也是用幾年沒什么問題的 比如很多黑心廠家 只表價格 無視品質 漸漸的就把國人灌輸了 國產(chǎn)就是不好容易壞的標簽  其實選機械手 國產(chǎn)進口拋開 你就問廠家 減速機 電機 驅動用的什么品牌 甚至詳細的問下軸承用的什么品牌你就初略的分辨好壞了

救贖.

機械臂很多用行星減速機代替諧波的 有的只在最前端的減速機用諧波，其余用行星的那質量價格運行平穩(wěn)度就會有所不同了

NingJiaxin

我就是做RV的,，有老板感興趣可以聊聊

gemiusunyi

看負載和使用場景
一般國企現(xiàn)在采購盲信四大家
但是四大家也有各式各樣的問題