【求助】高溫鋼板姿態(tài)調(diào)整工具

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你這個(gè)非但要豎起來，還要看左右轉(zhuǎn)動(dòng)的方向

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小帕吉學(xué)機(jī)械 發(fā)表于 2024-11-1 14:08
之前考慮過用兩輥夾住豎直的位置,，然后反轉(zhuǎn)。
有兩個(gè)大的技術(shù)難題：1. 豎直部分可能疊在一起，夾輥伸不 ...

1，可以從圓弧的地方開始,。2，方向視覺可以判斷,。 機(jī)械手也是有附加的軸,，整體前后移動(dòng)的。

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是不是想辦法讓它不倒更好,，在出來還沒倒下的時(shí)候用東西夾住它在輸送鏈板上就不倒了,。倒下再豎起來可就難了。

小帕吉學(xué)機(jī)械

709329338 發(fā)表于 2024-11-1 16:44
是不是想辦法讓它不倒更好,，在出來還沒倒下的時(shí)候用東西夾住它在輸送鏈板上就不倒了,。倒下再豎起來可就難了 ...

這是一種思路,，之前研究過,。
難點(diǎn)在于鋼帶頭部上運(yùn)輸鏈的速度有10m/s，然后自由滑動(dòng)到相對(duì)靜止在運(yùn)輸鏈上,。
不同規(guī)格的鋼帶這個(gè)過程中速度曲線是不同的,，甚至同一規(guī)格的速度也是不同的（不同的出口擺動(dòng)方向）。
運(yùn)動(dòng)過程中難以確定頭部的準(zhǔn)確位置,，以及固定住它,。

小帕吉學(xué)機(jī)械

702736 發(fā)表于 2024-11-1 14:26
你這個(gè)非但要豎起來，還要看左右轉(zhuǎn)動(dòng)的方向

是的,，非常對(duì),，很多人沒想到這個(gè)難點(diǎn)，需要找到上邊沿,，確認(rèn)翻轉(zhuǎn)的方向,。
豎反了就完蛋了。。

冷水黃金

再給你出個(gè)更簡(jiǎn)單可靠的方法：
在初始出料時(shí)用一個(gè)夾子夾住,，夾子只能保持在正直狀態(tài),，
要進(jìn)料時(shí)，夾子被送到進(jìn)料口擋住不動(dòng)了,，自動(dòng)松開就是

小帕吉學(xué)機(jī)械

冷水黃金 發(fā)表于 2024-11-2 14:40
再給你出個(gè)更簡(jiǎn)單可靠的方法：
在初始出料時(shí)用一個(gè)夾子夾住,，夾子只能保持在正直狀態(tài)，
要進(jìn)料時(shí),，夾子被 ...

見14#我的回復(fù),，謝謝

小帕吉學(xué)機(jī)械

大哥們,，救救我吧，快哭出來了,，我找了很多人交流這個(gè)事,，包括工業(yè)機(jī)器人廠家（ABB)，視覺廠家（基恩士,、梅卡曼德）,，夾具廠家，人形機(jī)器人廠家,，自己公司的機(jī)器人團(tuán)隊(duì),、視覺算法，工廠的技術(shù)首席,，以前公司的技術(shù)大佬,，總體感覺是非常難的一個(gè)事情，但是領(lǐng)導(dǎo)覺得很簡(jiǎn)單,，就是一抓一送的事,，個(gè)人內(nèi)心是非常崩潰的。

cf淺淺淺藍(lán)

倒了再扶起來比較難,，一是方向很不好確認(rèn),，而是高溫還一直不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的東西更難，關(guān)鍵是穩(wěn)定性不夠就麻煩了,。所以還是要在出料口做文章,，比如料頭一出來立馬用東西夾住，然后快速往送料口移動(dòng),，速度稍慢點(diǎn),，能保證后面的鋼帶自由舒展，料不扎堆即可,。后續(xù)送入軋輥后夾爪松開,，再回去重復(fù),。