【求助】高溫鋼板姿態(tài)調(diào)整工具

小帕吉學(xué)機(jī)械

軋鋼廠運(yùn)輸鏈,，窄的帶鋼頭部通常是豎直姿態(tài),，偶爾會倒下變成平鋪?zhàn)藨B(tài),，需要把平鋪的頭部豎起來,，然后以豎直姿態(tài)送入后面的夾送輥中,。運(yùn)輸鏈速度1m/s左右,，帶鋼隨運(yùn)輸鏈移動,。帶鋼溫度400~600℃，厚度1.2mm~6.5mm,，寬度325mm~525mm,。
考慮過幾種可能的方案：
1. 電磁磁吸，但是溫度較高,，還沒找到合適的廠家,；
2. 真空吸盤,，咨詢過，說是真空系統(tǒng)需要冷卻,，冷卻系統(tǒng)沒找到合適的技術(shù),，然后說這種冷卻系統(tǒng)也很貴；
3. 夾爪/夾鉗,，由于帶鋼平鋪在運(yùn)輸鏈上,，需要伸到運(yùn)輸鏈板子之間的縫隙里面操作，技術(shù)上有點(diǎn)難,。
這里請教一下各位大神,，有沒有建議或想法，天馬行空都行,。

冷水黃金

1視覺識別定位,，然后夾住擼直，不過要有跟隨系統(tǒng),，結(jié)構(gòu)比較長,。
2不知道入口結(jié)構(gòu)怎么樣的，有可能加一個鏟起斜面導(dǎo)向機(jī)構(gòu),，簡單可靠,。

絕對牛馬

在傳送帶上放一塊垂直于傳送帶表面的耐高溫?fù)醢澹�鋼帶被擋板擋住�?yīng)該就不會倒,。

599142655

視覺識別+ 機(jī)械手夾爪,。替代工人，靈活度最好,。

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絕對牛馬 發(fā)表于 2024-11-1 13:13
在傳送帶上放一塊垂直于傳送帶表面的耐高溫?fù)醢�,，鋼帶被擋板擋住�?yīng)該就不會倒。

上游工序,，鋼帶出來的速度10m/s,，然后在運(yùn)輸鏈上自由滑動直到停止。
不太可行,。

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599142655 發(fā)表于 2024-11-1 13:26
視覺識別+ 機(jī)械手夾爪,。替代工人，靈活度最好,。

是這個想法,，其中各環(huán)節(jié)技術(shù)難度非常大，這里首先是想辦法把平鋪的鋼頭豎起來,。

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冷水黃金 發(fā)表于 2024-11-1 12:44
1視覺識別定位，然后夾住擼直，不過要有跟隨系統(tǒng),，結(jié)構(gòu)比較長,。
2不知道入口結(jié)構(gòu)怎么樣的，有可能加一個鏟 ...

1. 初步思路是這樣的,，首先是想把平鋪的鋼頭豎起來,。
2. 上游設(shè)備是夾送輥+搖擺設(shè)備，鋼帶出來的速度10m/s,，然后在運(yùn)輸鏈上自由滑動直到停止,。速度太快，也很難做,。

599142655

小帕吉學(xué)機(jī)械 發(fā)表于 2024-11-1 14:00
是這個想法,，其中各環(huán)節(jié)技術(shù)難度非常大，這里首先是想辦法把平鋪的鋼頭豎起來,。

先找到豎直的部分,，用滾輪壓住。然后捋過去,。

小帕吉學(xué)機(jī)械

599142655 發(fā)表于 2024-11-1 14:04
先找到豎直的部分,，用滾輪壓住。然后捋過去,。

之前考慮過用兩輥夾住豎直的位置,，然后反轉(zhuǎn)。
有兩個大的技術(shù)難題：1. 豎直部分可能疊在一起,，夾輥伸不下去,；2. 需要判斷鋼頭的方向，來控制反轉(zhuǎn)的方向,，如果平鋪的長度太長,，很難做。

TakiLee

在軌道上方豎立一定數(shù)量的鐵棒導(dǎo)向放倒呢