求助

hzq0112

絲桿和直線導(dǎo)軌的組合是常用的一種實現(xiàn)直線精密運動的方式。在絲桿導(dǎo)軌組合中,，使用脈沖卡來控制相應(yīng)的伺服電機,。假設(shè)絲桿導(dǎo)程是2mm,伺服電機使用17位編碼器,。那么如果直線運動分辨率需要優(yōu)于0.1um,伺服電機的編碼器至少設(shè)置成多少位,？（即電機運動一圈應(yīng)該進行多少細(xì)分）
* k8 K. _* d( Y$ b( P

尹志春

你太水了，我用同步帶,，細(xì)分256,，可以達到0.000000001精度，絲桿用螺距0.1的
9 {8 A' T4 _7 ^1 F

學(xué)者11

使用脈沖卡來控制相應(yīng)的伺服電機,。

這句話與提問有關(guān)系嗎,，誰關(guān)系你是用脈沖卡還是驅(qū)動器嗎。

來自何方

電機達到了,，絲桿精度沒達到

599142655

2W

cangzhoumj

絲桿螺距

鷹頭貓

0.1um
機械這塊還有能到這個精度的,？0.1微米？這可是100納米哦

切晶圓嗎,？

HZLG

驅(qū)動器是標(biāo)配,，用聯(lián)軸器直聯(lián)。

廟嶺葉無道

以下是根據(jù)已知條件計算伺服電機編碼器至少應(yīng)設(shè)置成多少位的過程：
7 w5 |9 a8 {5 }2 m) J5 x4 a
計算絲桿每微米對應(yīng)的脈沖數(shù)
9 S" x9 }: B6 ?; p$ j
已知絲桿導(dǎo)程為2mm = 2000\mu m,，則絲桿每移動1\mu m,，電機需要轉(zhuǎn)動的角度對應(yīng)的脈沖數(shù)為：1\div2000 = 0.0005脈沖/\mu m。
3 ]. O1 O4 S+ M
4 m5 x! _2 T# b, k) x根據(jù)直線運動分辨率要求計算電機一圈所需細(xì)分脈沖數(shù)
  m6 [* I8 d0 H; Y9 A5 b( h
因為直線運動分辨率需優(yōu)于0.1\mu m,，則每0.1\mu m至少需要1個脈沖,，那么電機轉(zhuǎn)動一圈（對應(yīng)絲桿移動一個導(dǎo)程2000\mu m）所需的脈沖數(shù)至少為：2000\div0.1 = 20000脈沖。
2 F0 a$ E1 X! F( U7 E: a
6 M5 x( H  v% t$ d' ~  o
7 C( F8 F  Y- Y2 o- S9 X不懂但是自己也好奇用豆包給的答案啊  計算編碼器位數(shù)

已知伺服電機使用17位編碼器時,，其一圈的脈沖數(shù)為2^{17}=131072脈沖,。設(shè)滿足直線運動分辨率要求的編碼器位數(shù)為n位，則2^{n}\geq20000,，通過計算可得n\geq\log_{2}20000,，\log_{2}20000\approx14.28，所以n至少取15位。

" \. e. Y# @% H綜上,，伺服電機的編碼器至少應(yīng)設(shè)置成15位,。