求助

hzq0112

絲桿和直線導(dǎo)軌的組合是常用的一種實(shí)現(xiàn)直線精密運(yùn)動(dòng)的方式,。在絲桿導(dǎo)軌組合中，使用脈沖卡來(lái)控制相應(yīng)的伺服電機(jī),。假設(shè)絲桿導(dǎo)程是2mm,伺服電機(jī)使用17位編碼器,。那么如果直線運(yùn)動(dòng)分辨率需要優(yōu)于0.1um,伺服電機(jī)的編碼器至少設(shè)置成多少位？（即電機(jī)運(yùn)動(dòng)一圈應(yīng)該進(jìn)行多少細(xì)分）

尹志春

你太水了,，我用同步帶,，細(xì)分256，可以達(dá)到0.000000001精度,，絲桿用螺距0.1的

學(xué)者11

使用脈沖卡來(lái)控制相應(yīng)的伺服電機(jī),。

這句話與提問(wèn)有關(guān)系嗎，誰(shuí)關(guān)系你是用脈沖卡還是驅(qū)動(dòng)器嗎,。

來(lái)自何方

電機(jī)達(dá)到了,，絲桿精度沒(méi)達(dá)到

599142655

2W

cangzhoumj

絲桿螺距

鷹頭貓

0.1um
機(jī)械這塊還有能到這個(gè)精度的？0.1微米,？這可是100納米哦
3 h6 T3 U' o3 o/ s
切晶圓嗎,？

HZLG

驅(qū)動(dòng)器是標(biāo)配,，用聯(lián)軸器直聯(lián)。

廟嶺葉無(wú)道

以下是根據(jù)已知條件計(jì)算伺服電機(jī)編碼器至少應(yīng)設(shè)置成多少位的過(guò)程：

計(jì)算絲桿每微米對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)
$ R- I, W+ h7 w  }5 ?
* n; _8 k3 d0 n5 L' @6 [已知絲桿導(dǎo)程為2mm = 2000\mu m,，則絲桿每移動(dòng)1\mu m,，電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)為：1\div2000 = 0.0005脈沖/\mu m。

4 u2 n! \- c* r, d" l! a根據(jù)直線運(yùn)動(dòng)分辨率要求計(jì)算電機(jī)一圈所需細(xì)分脈沖數(shù)

* M* R$ q$ N$ U2 g: a" q5 C, r因?yàn)橹本�運(yùn)動(dòng)分辨率需優(yōu)于0.1\mu m,，則每0.1\mu m至少需要1個(gè)脈沖,，那么電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈（對(duì)應(yīng)絲桿移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程2000\mu m）所需的脈沖數(shù)至少為：2000\div0.1 = 20000脈沖。

7 x& P* m& B% q& b1 C1 I
$ k& z8 W+ \0 U9 I- w不懂但是自己也好奇用豆包給的答案啊  計(jì)算編碼器位數(shù)
; A; X) {' L1 ]9 k
/ Z- K+ |, t! V已知伺服電機(jī)使用17位編碼器時(shí),，其一圈的脈沖數(shù)為2^{17}=131072脈沖,。設(shè)滿足直線運(yùn)動(dòng)分辨率要求的編碼器位數(shù)為n位，則2^{n}\geq20000,，通過(guò)計(jì)算可得n\geq\log_{2}20000,，\log_{2}20000\approx14.28，所以n至少取15位,。

綜上,，伺服電機(jī)的編碼器至少應(yīng)設(shè)置成15位。