求助

hzq0112

絲桿和直線導軌的組合是常用的一種實現(xiàn)直線精密運動的方式。在絲桿導軌組合中,，使用脈沖卡來控制相應的伺服電機。假設絲桿導程是2mm,伺服電機使用17位編碼器,。那么如果直線運動分辨率需要優(yōu)于0.1um,伺服電機的編碼器至少設置成多少位,？（即電機運動一圈應該進行多少細分）

尹志春

你太水了,，我用同步帶，細分256,，可以達到0.000000001精度，絲桿用螺距0.1的

學者11

使用脈沖卡來控制相應的伺服電機,。

* k+ V. B% h* Z7 I這句話與提問有關(guān)系嗎,，誰關(guān)系你是用脈沖卡還是驅(qū)動器嗎。

來自何方

電機達到了,，絲桿精度沒達到

599142655

2W

cangzhoumj

絲桿螺距

鷹頭貓

0.1um
$ O; b8 y: D6 e: i機械這塊還有能到這個精度的,？0.1微米？這可是100納米哦
0 S, |8 \$ t+ y* n7 B6 V2 m; Y
) S# w6 b( C0 l8 d切晶圓嗎,？

HZLG

驅(qū)動器是標配,，用聯(lián)軸器直聯(lián)。

廟嶺葉無道

以下是根據(jù)已知條件計算伺服電機編碼器至少應設置成多少位的過程：
$ U& G9 X2 X. W& Y: ^+ e
2 }9 a' U' P7 D# Z9 p- J7 ?計算絲桿每微米對應的脈沖數(shù)
; I2 l) A' v4 L# {# o
已知絲桿導程為2mm = 2000\mu m,，則絲桿每移動1\mu m,，電機需要轉(zhuǎn)動的角度對應的脈沖數(shù)為：1\div2000 = 0.0005脈沖/\mu m。

根據(jù)直線運動分辨率要求計算電機一圈所需細分脈沖數(shù)
8 j  g+ {' {) X1 D9 g5 ?
1 ^/ b2 ^+ F* ^$ _% Q9 }# p+ Y. m因為直線運動分辨率需優(yōu)于0.1\mu m,，則每0.1\mu m至少需要1個脈沖,，那么電機轉(zhuǎn)動一圈（對應絲桿移動一個導程2000\mu m）所需的脈沖數(shù)至少為：2000\div0.1 = 20000脈沖。
; |# a' j0 e9 b- a* m$ E% }$ \

不懂但是自己也好奇用豆包給的答案啊  計算編碼器位數(shù)

: S5 g/ r; C1 O3 A3 s+ u已知伺服電機使用17位編碼器時,，其一圈的脈沖數(shù)為2^{17}=131072脈沖,。設滿足直線運動分辨率要求的編碼器位數(shù)為n位，則2^{n}\geq20000,，通過計算可得n\geq\log_{2}20000,，\log_{2}20000\approx14.28，所以n至少取15位,。
( ]) q. f, g% H" d2 A& U/ y1 F2 J# X
綜上,，伺服電機的編碼器至少應設置成15位。