求助

hzq0112

絲桿和直線導(dǎo)軌的組合是常用的一種實(shí)現(xiàn)直線精密運(yùn)動(dòng)的方式,。在絲桿導(dǎo)軌組合中,，使用脈沖卡來(lái)控制相應(yīng)的伺服電機(jī),。假設(shè)絲桿導(dǎo)程是2mm,伺服電機(jī)使用17位編碼器,。那么如果直線運(yùn)動(dòng)分辨率需要優(yōu)于0.1um,伺服電機(jī)的編碼器至少設(shè)置成多少位,？（即電機(jī)運(yùn)動(dòng)一圈應(yīng)該進(jìn)行多少細(xì)分）
( K' P/ ?! l" j) W

尹志春

你太水了,，我用同步帶，細(xì)分256,，可以達(dá)到0.000000001精度,，絲桿用螺距0.1的
% r$ l! n* i- u, t4 W

學(xué)者11

使用脈沖卡來(lái)控制相應(yīng)的伺服電機(jī)。

$ U5 v5 Q8 q; B9 i* h7 Q這句話與提問(wèn)有關(guān)系嗎,，誰(shuí)關(guān)系你是用脈沖卡還是驅(qū)動(dòng)器嗎,。

來(lái)自何方

電機(jī)達(dá)到了，絲桿精度沒(méi)達(dá)到

599142655

2W

cangzhoumj

絲桿螺距

鷹頭貓

0.1um
機(jī)械這塊還有能到這個(gè)精度的,？0.1微米,？這可是100納米哦
; h& e0 U, g" w' l3 N3 T
切晶圓嗎？

HZLG

驅(qū)動(dòng)器是標(biāo)配,，用聯(lián)軸器直聯(lián),。

廟嶺葉無(wú)道

以下是根據(jù)已知條件計(jì)算伺服電機(jī)編碼器至少應(yīng)設(shè)置成多少位的過(guò)程：
! V/ E5 g) t8 F6 A5 o- ]
計(jì)算絲桿每微米對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)

7 X4 W) Z7 q1 F( }( ]已知絲桿導(dǎo)程為2mm = 2000\mu m，則絲桿每移動(dòng)1\mu m,，電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)為：1\div2000 = 0.0005脈沖/\mu m,。
+ N7 L7 S5 U( T1 Z; G+ O- ?
根據(jù)直線運(yùn)動(dòng)分辨率要求計(jì)算電機(jī)一圈所需細(xì)分脈沖數(shù)
2 V! r7 j- x! p: O% j& `) m
! c& l. U; S' _% D, ~1 U) v. }因?yàn)橹本�運(yùn)動(dòng)分辨率需優(yōu)于0.1\mu m，則每0.1\mu m至少需要1個(gè)脈沖,，那么電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈（對(duì)應(yīng)絲桿移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程2000\mu m）所需的脈沖數(shù)至少為：2000\div0.1 = 20000脈沖,。
( I5 v  D7 G! T6 r  A/ O+ s

" ?9 E9 ], X# [, C5 a不懂但是自己也好奇用豆包給的答案啊  計(jì)算編碼器位數(shù)

已知伺服電機(jī)使用17位編碼器時(shí)，其一圈的脈沖數(shù)為2^{17}=131072脈沖,。設(shè)滿足直線運(yùn)動(dòng)分辨率要求的編碼器位數(shù)為n位,，則2^{n}\geq20000，通過(guò)計(jì)算可得n\geq\log_{2}20000,，\log_{2}20000\approx14.28,，所以n至少取15位,。
* B+ r4 }+ m: u% Q  i( b9 ^3 \
0 i/ w& Q/ m2 f/ p) F2 F3 q綜上，伺服電機(jī)的編碼器至少應(yīng)設(shè)置成15位,。