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（一） 7 Y* d7 u/ I9 x, Y4 c) A7 X! @
2006年,，還在香港科技大學(xué)讀研究生的汪滔在倉(cāng)庫(kù)中創(chuàng)建了大疆創(chuàng)新,。在剛剛過(guò)去的RoboCon亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽中,，汪滔帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)拿下亞洲第三的成績(jī),。這是個(gè)不錯(cuò)的成績(jī),，也讓汪滔覺(jué)得可以將其參賽的無(wú)人直升機(jī)商業(yè)化,。
- |, m8 h5 i, v P( s3 o一起參賽的團(tuán)隊(duì)成員并不看好這次創(chuàng)業(yè),，一個(gè)參加工作，一個(gè)出國(guó)留學(xué),。唯獨(dú)汪滔還是堅(jiān)持創(chuàng)業(yè),。第一個(gè)辦公室是在車(chē)公廟的陽(yáng)光高爾夫大廈汪滔舅舅家雜志社的倉(cāng)庫(kù)中，也是在這里汪滔招募到了第一批的創(chuàng)業(yè)員工,。: t4 T8 \, t5 T7 V6 P9 |: T. `
+ z Q2 \% |8 ?- B“斜斜的,，不是很高，很小的一個(gè)空地,，20平米不知道有沒(méi)有,，就是一個(gè)很小的倉(cāng)庫(kù)，當(dāng)時(shí)我們?nèi)齻�(gè)人就擠在里面,�,！北R致輝回憶說(shuō)。
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: \! H, f6 U# m% \! w7 n9 R盧致輝是當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)中年紀(jì)最小的成員,，還是哈工大信電學(xué)院的大四學(xué)生,。在來(lái)大疆之前，他在東莞找了一份結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的工作,，做浴缸的控制器,，但覺(jué)得實(shí)在太無(wú)聊。做了一天,，郁悶之際的他接到了大疆的面試電話,。 g# _4 {' d8 K* X( t; t7 i
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當(dāng)時(shí)他還不知道大疆是什么，對(duì)無(wú)人機(jī)的了解也不多,，之所以收到大疆的電話是因?yàn)樗诰W(wǎng)上海投的簡(jiǎn)歷,。接到電話后,，他立馬去網(wǎng)吧查了下這家公司,，網(wǎng)上對(duì)于大疆的描述，唯一的信息是參加了2006年的珠海航展,，汪滔本人的信息也不多,，只知道他是香港科大的，有一個(gè)項(xiàng)目得了機(jī)器人大賽的獎(jiǎng),，然后他就想把這個(gè)產(chǎn)業(yè)化,。; r/ A7 c( u: Y+ W) ^
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# T) V9 t* d" K1 ] ^這些給了盧致輝一點(diǎn)信心,，至少覺(jué)得不是騙子，然后他毅然就把工作給辭了,，背著鍋碗瓢盆就往深圳跑,。當(dāng)時(shí)，他的身上只剩下100塊錢(qián),。& @/ S3 B- U6 m. D6 f8 w
( p3 Z+ O |4 Z# a# y0 E% A2 v+ f陳金穎與陳楚強(qiáng)也是以同樣的方式進(jìn)入大疆,，而且都是放棄現(xiàn)有的工作投入到一無(wú)所有的大疆。陳楚強(qiáng)是最為瘋狂的,，在進(jìn)入大疆之前,，他已經(jīng)在一家企業(yè)干了一年的時(shí)間，當(dāng)初的合同簽的是三年,，要離開(kāi)的話需要賠償3萬(wàn)元的違約金,。盡管如此，出身于軍事世家的的陳楚強(qiáng)因?yàn)閺男?duì)飛機(jī)的熱愛(ài),，很快就被無(wú)人機(jī)徹底征服,，最后毫不猶豫地為大疆選擇了離開(kāi)。
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8 k- z/ y* h% c; ]+ |之后,，這筆違約金他花了一年多的時(shí)間來(lái)償還,。也因此，他得了一個(gè)“陳三萬(wàn)”的稱(chēng)號(hào),。( y6 s" I1 n# \" p; X
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在談到為何被當(dāng)時(shí)什么都不是的大疆所吸引時(shí),，他們都說(shuō)，是出于對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的興趣,，而大疆在做的東西讓他們都找到了興奮的感覺(jué),。盧致輝說(shuō)，就是尋找同類(lèi)的人,。
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9 g4 m8 q' T9 H（二）
3 c2 g8 z. A& h, ~2 _7 {團(tuán)隊(duì)四人中,，唯有汪滔是有無(wú)人機(jī)技術(shù)背景，汪滔也因此擔(dān)任了導(dǎo)師的角色,，時(shí)常需要手把手地教他們,。% k& c3 T6 R7 @0 K* n# @! n
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當(dāng)時(shí)他們的直升機(jī)存在很多問(wèn)題，比如抖動(dòng),。為了消除那個(gè)抖動(dòng)的問(wèn)題,，他們前后找了四五十種方法試，就是看哪個(gè)對(duì)它的去抖效果最好,。來(lái)回做實(shí)驗(yàn),，來(lái)回測(cè)。盧致輝在大二的時(shí)候就在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室里搞實(shí)驗(yàn),，進(jìn)了大疆以后,，感覺(jué)又進(jìn)了一個(gè)實(shí)驗(yàn)室,。“汪韜他是那種為了搞清楚一個(gè)東西,，從來(lái)不放棄的人,，不管是多麻煩�,！北R致輝說(shuō),。
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4 b" k U! z/ r& f) m. j汪滔在細(xì)節(jié)上的追求讓其他人都印象深刻。比如細(xì)到一顆螺絲擰的松緊程度,，都有嚴(yán)格的要求,，他會(huì)告訴他們要用幾個(gè)手指頭擰到什么樣的感覺(jué)為止。
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; ]8 Q3 b5 c# k2 v% \因?yàn)楫?dāng)時(shí)很多東西是沒(méi)辦法量化的,，工具也比較粗糙沒(méi)那么先進(jìn),，不能精確到具體力度，只能靠手來(lái)感受,。螺絲有時(shí)候會(huì)松,，所以需要加螺絲膠防止松動(dòng)，但是會(huì)有一個(gè)問(wèn)題,，如果要拆,，這個(gè)螺絲會(huì)卡在里面擰不出來(lái)。結(jié)果汪滔從香港買(mǎi)了一堆的螺絲膠,，弱中強(qiáng)幾種不同強(qiáng)度,，螺絲按照拆的頻率，使用不同強(qiáng)度的螺絲膠,。
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, s/ A# o; d' C9 n, j比如拆的頻率不高的螺絲就用中強(qiáng)度的螺絲膠,，從來(lái)不拆的螺絲就用高強(qiáng)度的螺絲膠，而經(jīng)常需要拆的就用最弱的螺絲膠,。無(wú)人機(jī)上幾百顆的螺絲,，就是這樣一顆一顆地按照不同要求擰上去。( z2 P, U4 y! y h9 e6 v$ z J" k
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大疆在第一年里完全沒(méi)有做任何銷(xiāo)售,，因此不用考慮市場(chǎng)的問(wèn)題,，主要就是解決存在的系統(tǒng)問(wèn)題。大家每天都工作十幾個(gè)小時(shí),，沒(méi)有上下班時(shí)間,。汪滔比較喜歡晚上工作，晚上十一二點(diǎn)才到辦公室一直干到白天,。
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最讓其他成員惶恐不及的,，是汪滔的電話,。他會(huì)時(shí)常就突然打電話過(guò)來(lái)和他們談?wù)撓敕�,，不管時(shí)間是幾點(diǎn),。為此陳楚強(qiáng)會(huì)在下班后將手機(jī)放在鐵盒子里，這樣別人打電話就不是沒(méi)人接聽(tīng),，而是無(wú)法接通,。而陳金穎則直接選擇關(guān)機(jī),。盧致輝是資歷最淺的，不敢不接。所以基本上他這里隨時(shí)能打通,，當(dāng)汪滔找不到另外兩人的時(shí)候，就會(huì)打給他,。
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那個(gè)時(shí)候,，他們之間沒(méi)有頭銜，幾個(gè)人擠在一個(gè)屋子里,，很多事情都是邊修無(wú)人機(jī)邊聊的,，正如盧致輝所言，就像是進(jìn)入了另一個(gè)實(shí)驗(yàn)室,。直到公司接受融資后,，這樣平靜的局面開(kāi)始被打破。
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（三） $ Q/ q T& U8 `
盧致輝是最早離開(kāi)的,，江湖傳說(shuō)中這是股權(quán)之爭(zhēng),。但這并不是唯一的原因。
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公司成立之初,，汪滔確實(shí)給團(tuán)隊(duì)成員提過(guò)很高的股權(quán)分配方案,。但此后兩次調(diào)整，盧致輝他們最后只能拿5%,。
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5 L- s& N! |) ?# I0 Z' ?7 i# l盧致輝說(shuō),，有些失望，不過(guò)其實(shí)也能理解,，畢竟汪滔也是初次創(chuàng)業(yè),，對(duì)于股權(quán)問(wèn)題看得不是很清楚，有些調(diào)整也正常,。那個(gè)時(shí)候他們自己對(duì)股權(quán)也沒(méi)什么太大概念,，畢竟剛開(kāi)始工作，股權(quán)變現(xiàn)到底有多大的價(jià)值,，概念還不是那么清晰,。所以，對(duì)于5%,，他們也不是不能接受,。
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: c3 A7 j+ ^, T! Z7 V讓盧致輝真正顧慮的是，公司一直不賺錢(qián)而是不斷砸錢(qián),，這讓盧致輝對(duì)于公司的前景產(chǎn)生了擔(dān)憂,。當(dāng)時(shí)他們?cè)谧龅氖轻槍?duì)油動(dòng)直升機(jī)的飛控,，盧致輝覺(jué)得這個(gè)方向可能不對(duì)，至少他看不到希望,，因?yàn)檫�存在很大的安全風(fēng)險(xiǎn),。當(dāng)時(shí)他們操控?zé)o人機(jī)從香蜜湖飛到民生銀行大廈，從樓上掉下來(lái),，差點(diǎn)砸到人,。
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, ~1 D( i' |1 E在這種種原因下，盧致輝在2008年底離開(kāi)了大疆,。之后半年內(nèi),，陳楚強(qiáng)、陳金穎也相繼離開(kāi),。大疆最原始的核心初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)時(shí)期,，自此結(jié)束。
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離開(kāi)大疆后,，盧致輝去了當(dāng)時(shí)正得意的航模企業(yè)艾特航空（當(dāng)時(shí)艾特航空營(yíng)收7000多萬(wàn),，盈利1000多萬(wàn)，而彼時(shí)的大疆還處在每年虧損一兩百萬(wàn)的狀態(tài)）,，為其從0到1組建了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì),，做出了國(guó)內(nèi)第一個(gè)電力巡檢無(wú)人機(jī)項(xiàng)目。
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+ _' b) k3 x- d5 \, H. F! K, E- X一年之后,，他們的無(wú)人機(jī)銷(xiāo)售額達(dá)到300萬(wàn),，盈利100多萬(wàn)。那時(shí)候,，盧致輝覺(jué)得每天都特別興奮,。后來(lái)盧致輝來(lái)到了一電科技。同樣地為其組建了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì),，復(fù)制了艾特航空的做法,，也帶走了其大部分的核心研發(fā)成員，這其中包括陳楚強(qiáng),。從艾特航空到一電科技,，陳楚強(qiáng)一直緊隨其后。
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* a5 p- y# H9 e在一電科技干了三個(gè)月后,，盧致輝將一款多旋翼航拍無(wú)人機(jī)交到老板手中,，不過(guò)這時(shí)候老板不同意賣(mài)，并告訴他說(shuō)他們不做消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī),，而要做軍工級(jí),。爭(zhēng)執(zhí)之下，盧致輝離職創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)立了科比特,，依然做消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī),。
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6 W& |3 ^8 Y& d, g9 E5 ?6 o這一次，陳楚強(qiáng)并沒(méi)有追隨,。不過(guò)，之后他在2011年也自立門(mén)戶(hù)開(kāi)始創(chuàng)業(yè),，創(chuàng)立了“頭家技術(shù)”,，只不過(guò)這次他沒(méi)有選擇無(wú)人機(jī)，而是市場(chǎng)還比較空白的衛(wèi)星通訊行業(yè),。其公司發(fā)展迅猛,，與OUTERNET等衛(wèi)星通訊行業(yè)巨頭達(dá)成合作，目前也進(jìn)入融資節(jié)奏,。
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# i% Y, {* g8 N# ?. s2 N最后離開(kāi)的陳金穎,，直接選擇創(chuàng)業(yè)創(chuàng)立了云雀科技，主要是做FPV飛行器解決方案,。經(jīng)歷了內(nèi)部投資者關(guān)系和外部業(yè)務(wù)的一些波折之后,，去年，陳金穎關(guān)閉公司加入科比特,，任職其研發(fā)總監(jiān),。
* P5 E- O2 m! P% A' M8 w7 I- j
- Z" v5 `! H3 b* `0 S$ @這些年兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，陳金穎,、盧致輝以及陳楚強(qiáng)之間一直保持著緊密的聯(lián)系,。在陳楚強(qiáng)眼中，盧致輝當(dāng)初在大疆并沒(méi)有發(fā)揮出自己的長(zhǎng)處,，那就是做市場(chǎng),。而當(dāng)時(shí)大疆一直在埋頭搞研發(fā)，并不需要做市場(chǎng),�,；蛟S也正因?yàn)檫@樣，三個(gè)人中最后是盧致輝做無(wú)人機(jī)最為成功,。
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1 J( ^4 r$ B) O（四） - j2 v5 Y! r. b! e
科比特在過(guò)去的幾年中,，發(fā)展地較為順利，但也較為低調(diào),，一直自給自足,，屬于小作坊成長(zhǎng)模式。在這期間盧致輝也開(kāi)始思考,，為何大疆能成功,。5 A9 ^. h* `+ V& m
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之前他一直以為是因?yàn)橥籼系囊髮?shí)家境讓他可以在一年不盈利的情況下心無(wú)旁騖地埋頭搞研發(fā)，自己不滿(mǎn)意就不賣(mài)，才能有今天的技術(shù)儲(chǔ)備,。5 e/ [5 X" m( n& Q
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% s: j; Q# \ z# L- A+ P! R# I后來(lái)他重新追溯了大疆的成長(zhǎng)路徑,，發(fā)現(xiàn)大疆從一開(kāi)始就不僅僅是依靠家族力量，還引入了很多外部資源,，比如汪滔的導(dǎo)師李澤湘的加入,，不僅帶來(lái)了資金，還給大疆引薦了很多他的學(xué)生,。在盧致輝看來(lái),，汪滔的個(gè)人成長(zhǎng)也是非常明顯的，從一開(kāi)始很生硬地和一群人相處,，到后來(lái)輕松地游離在各個(gè)群體之中,。
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; J9 i+ o. e7 J) I5 k1 N' [另外大疆的成功很重要的一點(diǎn)，盧致輝覺(jué)得是汪滔的眼界,。盧致輝覺(jué)得自己的方向感不差,，早在大疆的時(shí)候，他就覺(jué)得多旋翼才是未來(lái)發(fā)展的方向,，但那時(shí)候汪滔堅(jiān)持做直升機(jī),。不過(guò)讓盧致輝覺(jué)得與汪滔之間存在的差距在于，汪滔知道如何將這個(gè)東西做出來(lái),，而且知道怎么調(diào)用資源把對(duì)的事堅(jiān)持做下去,。
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而他則更難想得那么周全。盧致輝在一電科技的時(shí)候就已經(jīng)做出了多旋翼航拍無(wú)人機(jī),，那個(gè)時(shí)候是2009年,，而大疆在2011年才開(kāi)始轉(zhuǎn)做多旋翼航拍無(wú)人機(jī)，可惜的是受到原老板的制約沒(méi)有發(fā)展下去,。盧致輝想通過(guò)自己創(chuàng)業(yè)來(lái)堅(jiān)持想法,，又受到團(tuán)隊(duì)、資金等客觀條件制約,。# E: w+ s/ N; i- p4 o
# |" i/ E! d! a' i盧致輝自嘲道,，自己的目光還是比較短淺，首先考慮的往往是生存問(wèn)題,。那時(shí)科比特航空因?yàn)橄M(fèi)級(jí)市場(chǎng)的種種困難,，放棄了做多旋翼航拍無(wú)人機(jī)，專(zhuān)心做行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī),。語(yǔ)句之間,，盧致輝對(duì)此隱約有些可惜。
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但現(xiàn)在盧致輝覺(jué)得他個(gè)人也有許多成長(zhǎng)和改變——更加積極,，更加迅猛,。比如去年,，他們接受了大族激光領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)投資，并收購(gòu)了3個(gè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè),。與此同時(shí),，他們決定砍掉一些產(chǎn)品線，保留電力巡檢等市場(chǎng)較好的產(chǎn)品線,，他們的客戶(hù)都是行業(yè)客戶(hù),，對(duì)方提出需求他們負(fù)責(zé)訂制出來(lái)，因此涵蓋了很多領(lǐng)域,，也讓人容易感覺(jué)其產(chǎn)品線不清晰,。4 e0 e+ o( G# k' U. P4 v$ P' X8 z
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* p$ O$ D6 P4 J- }/ F- B$ j! s而在4月10日，科比特將首次舉辦新品發(fā)布會(huì),。他們將發(fā)布一款續(xù)航時(shí)間大約4小時(shí)的行業(yè)無(wú)人機(jī),，盧致輝認(rèn)為,，這將引發(fā)市場(chǎng)變動(dòng),。
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+ m8 ~1 Y; g9 [7 d6 ]/ {如今在很多網(wǎng)頁(yè)上，在大疆的聯(lián)系人一欄中,，寫(xiě)著盧致輝的名字以及電話,。當(dāng)初他為大疆做了一條推廣，結(jié)果這么多年不知道被多少網(wǎng)站轉(zhuǎn)載過(guò),。在雷鋒網(wǎng)記者兩個(gè)小時(shí)的采訪中,，盧致輝便接到了兩通找大疆的電話。這十年中,，他的電話號(hào)碼一直未變,，像今天這樣的電話他已經(jīng)不知道接過(guò)多少次，有時(shí)候一天最多會(huì)接到十幾個(gè)找大疆的電話,。每次都會(huì)耐心地告訴別人打錯(cuò)了,。對(duì)此他說(shuō)：“沒(méi)辦法……都習(xí)慣了�,！�
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如今大疆成長(zhǎng)為全球估值最高的無(wú)人機(jī)企業(yè),，員工人數(shù)達(dá)4000人，但知道他們?cè)缒旯适碌牟⒉欢�,。陳金穎,、盧致輝、陳楚強(qiáng)三人都說(shuō),，對(duì)自己當(dāng)年的選擇從未有過(guò)后悔,。( k; G5 o6 j' C* d" K8 ]
% w' \- u& F; F轉(zhuǎn)自雷鋒網(wǎng)0 m x% G6 Y; i) W a
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