求助,！要求滿足垂直升降和垂直水平面旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu),！

不停游的魚

原型就是圖片中的樣子,，要改成垂直升降可伸縮,，以減小存放空間,。垂直高度伸縮范圍在500MM^1000MM,，電動(dòng)或手動(dòng)都可以，最好都能實(shí)現(xiàn),。主要是它還得能垂直水平面旋轉(zhuǎn),，所以我一時(shí)沒有什么太穩(wěn)妥的方案，求各位大神指教,。伸縮頂端帶負(fù)載5公斤左右,。圖中底下帶刻度的圓盤忽略不用

張慧軍zhj

你在說四軸機(jī)器人？
如果不是的話,，升降建議你可以考慮多重升降拼接,，
說到旋轉(zhuǎn)，你沒有描述清楚旋轉(zhuǎn)遇到的問題,。

不停游的魚

張慧軍zhj 發(fā)表于 2024-11-12 16:53
你在說四軸機(jī)器人,？
如果不是的話,，升降建議你可以考慮多重升降拼接,，
說到旋轉(zhuǎn)，你沒有描述清楚旋轉(zhuǎn)遇到 ...

現(xiàn)在照片里,，兩根黑色直線軸就是安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的,，它可以實(shí)現(xiàn)垂直水平面做180°旋轉(zhuǎn)，升降現(xiàn)在是手動(dòng)的,，為了減輕重量,，我用的是鋁型材，就是 上面橫著的那個(gè),。垂直升降這個(gè)我想了幾種方法都不是很理想,，其實(shí)功能很簡(jiǎn)單，就是看怎么能穩(wěn)定性好一點(diǎn),，收縮后長度控制在600毫米以內(nèi)

林若冰

可以參考一下SWL絲桿升降機(jī)

不停游的魚

林若冰 發(fā)表于 2024-11-12 17:05
可以參考一下SWL絲桿升降機(jī)

那玩意太沉太大了

cangzhoumj

動(dòng)動(dòng)腦子吧

人外有人

滾珠絲杠+圓套導(dǎo)向用作垂直升降

喂我袋鹽

不停游的魚 發(fā)表于 2024-11-12 17:00
現(xiàn)在照片里,，兩根黑色直線軸就是安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的，它可以實(shí)現(xiàn)垂直水平面做180°旋轉(zhuǎn),，升降現(xiàn)在是手動(dòng) ...

你多拍幾個(gè)姿態(tài)位置角度的照片,，別人才知道你想怎么搞。就拍一張圖,，標(biāo)注也沒有,。

喂我袋鹽

不停游的魚 發(fā)表于 2024-11-12 17:00
現(xiàn)在照片里，兩根黑色直線軸就是安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的,，它可以實(shí)現(xiàn)垂直水平面做180°旋轉(zhuǎn),，升降現(xiàn)在是手動(dòng) ...

手動(dòng)都能接受，那還折騰個(gè)啥

喂我袋鹽

環(huán)形導(dǎo)軌是什么型號(hào),？?jī)r(jià)格如何,？