匯川伺服電機故障分析

布如禽獸

我們項目上，有一個匯川100W伺服電機+減速機機構(gòu)，用的位置模式控制,，但是目前出現(xiàn)一個奇怪的現(xiàn)象：
角度未轉(zhuǎn)到設(shè)定位置,，例如要從90°轉(zhuǎn)到-60°，當(dāng)轉(zhuǎn)到5°左右出現(xiàn)卡死過載,，但是角度反饋值已經(jīng)到了設(shè)定位置-60°,。


你們遇到過么？真的只是扭力不足問題么,？


補充一下驗證過的：

這個機構(gòu)已經(jīng)更換過減速機,、電機、電機編碼器線,、電機電源線,、基本上能換的對換過，沒有解決問,，是要加上負(fù)載,，100%出現(xiàn)這個問題，轉(zhuǎn)動過程停下,，但反饋的角度值到位,。不加負(fù)載，則正常,。

然后整個傳動結(jié)構(gòu),，沒有聯(lián)軸器這些， 就是電機直連減速機,，減速機軸通過齒輪嚙合的方式傳遞到負(fù)載上,。齒輪也沒壞�,？傊�就是機構(gòu)上沒發(fā)現(xiàn)明顯問題,。純屬過載的話,，很好理解，我們肯定檢查出來了,，現(xiàn)在只是奇怪過載,，為什么顯示角度值又反饋到位的。

現(xiàn)在也沒找到準(zhǔn)確的原因,，只能把齒輪傳動比增大,，增大扭矩看看能不能解決了。


補充內(nèi)容 (2024-11-15 11:07):
現(xiàn)場一共有4套這個機構(gòu),，一直正常使用了幾個月,，現(xiàn)在其中一套出現(xiàn)這個問題。

補充內(nèi)容 (2024-11-23 10:14):
外部傳動的齒輪,，原來是26齒：26齒,，現(xiàn)在34：18，修改后正常生產(chǎn)一晚,，又同樣故障,， 就是從動軸轉(zhuǎn)不到設(shè)定-60°位置，在大概5°卡死,，然后伺服反饋位置是-60°,。  所有相關(guān)線和器件換過，無頭緒了,，打算100W電機換400

后悔上學(xué)不瘋狂

遇到過同樣問題,，也沒搞清楚，等一個答案

luyupei

角度反饋值是怎么得到的,？報警信息是什么,？

徽含一劍

是不是電機與機械部分脫離了，比如聯(lián)軸器打滑了,？因為伺服都是半閉環(huán)控制,，角度反饋值只代表電機轉(zhuǎn)了多少圈，而不是實際機械結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)角,。

及上開

先自己排查下問題,，電機+減速機空轉(zhuǎn)是什么情況，單獨電機空轉(zhuǎn)是什么情況,。更換同型號的配件在轉(zhuǎn)是什么情況,。在什么樣的情況下這個情況可以穩(wěn)定復(fù)現(xiàn)

wrn

與電機連接的聯(lián)軸器松了，要不就是壞了

躺平de喵

電機與減速機連接是不是用的抱緊式連接，如果不是鍵槽連接的話則有可能是電機與減速機連接處打滑

尹志春

100W的伺服,，扭力才0.3以內(nèi),，
在確定有沒有過載，伺服電機 你可以通過故障 碼查出故障原因,，報了什么故障 碼,，第二關(guān)于說轉(zhuǎn)到了位置，哪我就要問了,，你是用了第二編碼器嗎,，就是你輸出接了編碼器，如果輸出接了編碼器,，如電子齒輪比設(shè)對了嗎

布如禽獸

尹志春 發(fā)表于 2024-11-15 09:59
100W的伺服,，扭力才0.3以內(nèi)，
在確定有沒有過載,，伺服電機 你可以通過故障 碼查出故障原因,，報了什么故障  ...

沒 就伺服電機內(nèi)置的編碼器反饋的角度值。

而且這套機構(gòu)已經(jīng)有3套另外的,，都正常,。
然后這一套，之前也用了一個月正常,，突然出現(xiàn)這問題~ ~

機械不專業(yè)

電機編碼器信號反饋給上位機了嗎,？還是角度信號根本沒有反饋，用的上位機控制信號顯示的角度,？一般有這么大的位置偏差伺服電機是會報故障的。