匯川伺服電機(jī)故障分析

布如禽獸

我們項(xiàng)目上,，有一個(gè)匯川100W伺服電機(jī)+減速機(jī)機(jī)構(gòu)，用的位置模式控制,，但是目前出現(xiàn)一個(gè)奇怪的現(xiàn)象：
角度未轉(zhuǎn)到設(shè)定位置,，例如要從90°轉(zhuǎn)到-60°，當(dāng)轉(zhuǎn)到5°左右出現(xiàn)卡死過載,，但是角度反饋值已經(jīng)到了設(shè)定位置-60°,。


你們遇到過么？真的只是扭力不足問題么,？


補(bǔ)充一下驗(yàn)證過的：

這個(gè)機(jī)構(gòu)已經(jīng)更換過減速機(jī),、電機(jī)、電機(jī)編碼器線,、電機(jī)電源線,、基本上能換的對(duì)換過，沒有解決問,，是要加上負(fù)載,，100%出現(xiàn)這個(gè)問題，轉(zhuǎn)動(dòng)過程停下,，但反饋的角度值到位,。不加負(fù)載，則正常,。

然后整個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu),，沒有聯(lián)軸器這些， 就是電機(jī)直連減速機(jī),，減速機(jī)軸通過齒輪嚙合的方式傳遞到負(fù)載上,。齒輪也沒壞�,？傊�就是機(jī)構(gòu)上沒發(fā)現(xiàn)明顯問題,。純屬過載的話,，很好理解，我們肯定檢查出來了,，現(xiàn)在只是奇怪過載,，為什么顯示角度值又反饋到位的。

現(xiàn)在也沒找到準(zhǔn)確的原因,，只能把齒輪傳動(dòng)比增大,，增大扭矩看看能不能解決了。


補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-11-15 11:07):
現(xiàn)場(chǎng)一共有4套這個(gè)機(jī)構(gòu),，一直正常使用了幾個(gè)月,，現(xiàn)在其中一套出現(xiàn)這個(gè)問題。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-11-23 10:14):
外部傳動(dòng)的齒輪,，原來是26齒：26齒,，現(xiàn)在34：18，修改后正常生產(chǎn)一晚,，又同樣故障,， 就是從動(dòng)軸轉(zhuǎn)不到設(shè)定-60°位置，在大概5°卡死,，然后伺服反饋位置是-60°,。  所有相關(guān)線和器件換過，無頭緒了,，打算100W電機(jī)換400

后悔上學(xué)不瘋狂

遇到過同樣問題,，也沒搞清楚，等一個(gè)答案

luyupei

角度反饋值是怎么得到的,？報(bào)警信息是什么？

徽含一劍

是不是電機(jī)與機(jī)械部分脫離了,，比如聯(lián)軸器打滑了,？因?yàn)樗欧�都是半閉環(huán)控制，角度反饋值只代表電機(jī)轉(zhuǎn)了多少圈,，而不是實(shí)際機(jī)械結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)角,。

及上開

先自己排查下問題，電機(jī)+減速機(jī)空轉(zhuǎn)是什么情況,，單獨(dú)電機(jī)空轉(zhuǎn)是什么情況,。更換同型號(hào)的配件在轉(zhuǎn)是什么情況。在什么樣的情況下這個(gè)情況可以穩(wěn)定復(fù)現(xiàn)

wrn

與電機(jī)連接的聯(lián)軸器松了,，要不就是壞了

躺平de喵

電機(jī)與減速機(jī)連接是不是用的抱緊式連接,，如果不是鍵槽連接的話則有可能是電機(jī)與減速機(jī)連接處打滑

尹志春

100W的伺服,，扭力才0.3以內(nèi)，
在確定有沒有過載,，伺服電機(jī) 你可以通過故障 碼查出故障原因,，報(bào)了什么故障 碼，第二關(guān)于說轉(zhuǎn)到了位置,，哪我就要問了,，你是用了第二編碼器嗎，就是你輸出接了編碼器,，如果輸出接了編碼器,，如電子齒輪比設(shè)對(duì)了嗎

布如禽獸

尹志春 發(fā)表于 2024-11-15 09:59
100W的伺服，扭力才0.3以內(nèi),，
在確定有沒有過載,，伺服電機(jī) 你可以通過故障 碼查出故障原因，報(bào)了什么故障  ...

沒 就伺服電機(jī)內(nèi)置的編碼器反饋的角度值,。

而且這套機(jī)構(gòu)已經(jīng)有3套另外的,，都正常。
然后這一套,，之前也用了一個(gè)月正常,，突然出現(xiàn)這問題~ ~

機(jī)械不專業(yè)

電機(jī)編碼器信號(hào)反饋給上位機(jī)了嗎？還是角度信號(hào)根本沒有反饋,，用的上位機(jī)控制信號(hào)顯示的角度,？一般有這么大的位置偏差伺服電機(jī)是會(huì)報(bào)故障的。