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發(fā)表于 2024-11-16 17:45:33
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本帖最后由 尹志春 于 2024-11-16 17:53 編輯
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看系統(tǒng)設(shè)置,,PLC程序,,比如說(shuō),現(xiàn)在回零,,快速回零到零點(diǎn)開(kāi)關(guān),,再慢速回到伺服電機(jī)絕對(duì)坐標(biāo)0點(diǎn),一般大型機(jī)床,,工作臺(tái)慣性大,,用這個(gè)方法,小機(jī)床直接跑到伺服電機(jī)絕對(duì)值原點(diǎn),,有些不用絕對(duì)值伺服電機(jī),,就是跑到零點(diǎn)開(kāi)關(guān),再讀伺服電機(jī)Z信號(hào),,你所說(shuō)的零點(diǎn)開(kāi)關(guān),,也有用作硬限位的,就是保險(xiǎn),,比如編碼器信號(hào)出錯(cuò),,撞機(jī),這個(gè)等于一個(gè)急停開(kāi)關(guān),,所有軸串聯(lián),,用一個(gè)IO口,串聯(lián)成閉合,,一& b& h) q1 v/ \! e: r
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