振動問題以及力施加問題

南工xiao郭

如圖所示的機械結(jié)構(gòu),，現(xiàn)在使用中發(fā)現(xiàn)幾個問題，請教一下各大佬：
垂直方向在下壓時可以準(zhǔn)確運動,，在觸碰到下板面后位移以及觸碰后向上位移精度會變的不準(zhǔn)確,；
垂直方向下連接件需要與下板面進行摩擦，在摩擦過程中會產(chǎn)生震動,，振動幅度不在可接受范圍內(nèi),；
垂直方向下壓后需要一定的力，但是觸碰后電機不會繼續(xù)施加下壓的力,，此種情況怎么讓解除后點擊可以繼續(xù)提供下壓的力,。

狄奧多西今猶在

插個眼看看大佬說法，第一條不知道怎么整,，第二條接觸平臺是不是可以換成浮動的?然后搞點彈簧緩沖+復(fù)位,，第三條還是接觸平臺做成浮動的，接觸后靠重力保證壓力

cangzhoumj

加緩沖墊

mycedar

整體結(jié)構(gòu)，到工作端,，剛性不夠吧？

caixun

上下伺服電機用轉(zhuǎn)矩模式試試,。

來自何方

把鋁型材換了

TakiLee

不太懂,，瞎說；
z軸電機在下壓過程中一直受力,，電機鎖不住發(fā)生偏轉(zhuǎn)會不會影響精度,；
那幾根支柱換點吸振還是減震的材料,，好像鑄鐵還是啥來；
電機持續(xù)下壓會不會憋壞電機呀,，按壓頭上加彈簧或者用大點的氣缸

嶼北

鋁型材換大理石試試

鋼鐵俠001

第一條和第二條：支撐電機的三角懸臂梁不要直接連接在絲杠上,，采用以下連接結(jié)構(gòu)方式：絲杠+過渡懸臂塊+電機三角懸臂梁。過渡懸臂快上四個角處安裝碟簧,，吸震緩沖作用,。
第三條：在電機三角懸臂梁上增加砝碼，提供固定下壓力,，其余壓力余量再由電機提供,。

luyupei

電機型號,？