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發(fā)表于 2024-11-30 23:14:16
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吸盤抓取時為避免側(cè)滑,,需要注意以下參數(shù):
+ K% F* V9 |1 C3 n+ [1. 垂直抓取還是水平抓取7 k4 f$ Q3 ?$ P6 c& ]& P9 j; s
2. 物料表面是否有水或者有油
1 }/ C4 E' X/ E, T3. 吸盤材質(zhì)是否防水或者防油
7 i5 ]* k4 q) H( [$ h4. 吸盤選型時是否選擇了防滑規(guī)格,其設計確保足夠有效吸附面積2 m5 A; x" t; p6 W: X) Y" @
5. 真空系統(tǒng)真空度6 C6 B& l, I$ Y a
8 |* [9 \7 s, V& c# T( j- cPIAB的摩擦吸盤在設計時就是為了解決鈑金抓取時表面有油的情況,,其吸盤材質(zhì)采用無痕聚氨酯材質(zhì),,底部有雙硬度防滑條,并保證足夠的有效吸附面積,。
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$ W) z' o* n0 A& _, B2 {PIAB實驗室模擬鈑金有油的條件,,使用拉力機測試吸盤:9 ?, ^3 z+ I8 p# I b9 i) c. i
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) O: a! x+ o& q, l: m( D/ r2 V# O: c: X( c
& x ~( s4 c' n2 B! _* P$ x保證在油性板材情況下垂直抓取依然有穩(wěn)定可靠的抓取力,實驗室測試20萬次以上,,客戶端使用壽命超200萬次,。4 y$ w, w1 B8 L% _4 S7 }$ g2 h5 @
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