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發(fā)表于 2024-11-30 23:14:16
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吸盤抓取時(shí)為避免側(cè)滑,,需要注意以下參數(shù):
# I; e" R/ B6 E8 a5 }9 }( A1. 垂直抓取還是水平抓取
2 O4 M* U& T) c# ] \2. 物料表面是否有水或者有油
5 T. h- q; y! e8 N2 E3 \3. 吸盤材質(zhì)是否防水或者防油* e3 ^8 Y1 H( |# o; K4 l# r% a
4. 吸盤選型時(shí)是否選擇了防滑規(guī)格,其設(shè)計(jì)確保足夠有效吸附面積# b& \7 k+ n' f0 H/ v) I
5. 真空系統(tǒng)真空度# Z6 X. Z! l6 }6 T' h F
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PIAB的摩擦吸盤在設(shè)計(jì)時(shí)就是為了解決鈑金抓取時(shí)表面有油的情況,,其吸盤材質(zhì)采用無痕聚氨酯材質(zhì),,底部有雙硬度防滑條,并保證足夠的有效吸附面積,。
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F6 Y7 I8 b6 x; k& ^- L3 |PIAB實(shí)驗(yàn)室模擬鈑金有油的條件,,使用拉力機(jī)測試吸盤:9 f% x5 n/ }( |$ L6 [
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; g. I5 x; p1 B( ?3 ?保證在油性板材情況下垂直抓取依然有穩(wěn)定可靠的抓取力,實(shí)驗(yàn)室測試20萬次以上,,客戶端使用壽命超200萬次,。
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