純屬自己玩想DIYAGV小車

天涯晴天

想DIYAGV小車,，純屬自己玩,，
我的思路是外形大小就和15.6寸或17寸筆記本那么大,，載重可以承受5-10斤大米,，從實用主義出發(fā),，這玩意別干閑著，在家也得幫著干點活
底板用碳鋼,，外殼3D打印意思意思得了，買4個聚氨酯輪做車輪,，外加幾個小腳輪,，轉(zhuǎn)向用差速實現(xiàn)，直齒輪與軸承在某網(wǎng)站直接買
關(guān)鍵的是：控制系統(tǒng)能否用舵機,，動力用24V開關(guān)電源是否可以,？我學過PLC，但是PLC體型太大,，我想用舵機,，聽說編程很容易，不知道是不是這樣
還有一點小車的行動軌跡不是按磁條那樣規(guī)定好的路線,，而是像遙控玩具車一樣,，在室內(nèi)到處可以走，把程序事先編好,，如果這樣的話是不是得用視覺控制了,？我想現(xiàn)階段先搞個遙控的吧，后面在慢慢升級

另外零散的機加件，比如傳動軸等上哪里能找做零散件且價格便宜的工廠可以做,？謝謝,！

cangzhoumj

要差速器嗎

leioukupo

舵機的力量一般只有5g，轉(zhuǎn)不動
買大舵機就很貴了,，劃不來

bravo090

我有一整套,，你要不要，賣你

天涯晴天

leioukupo 發(fā)表于 2024-12-2 08:35
舵機的力量一般只有5g,，轉(zhuǎn)不動
買大舵機就很貴了,，劃不來

那還得用直流伺服電機？

天涯晴天

leioukupo 發(fā)表于 2024-12-2 08:35
舵機的力量一般只有5g,，轉(zhuǎn)不動
買大舵機就很貴了,，劃不來

舵機好控制，如果用直流伺服電機編程會比舵機難度大吧

學渣渣

bravo090 發(fā)表于 2024-12-2 09:05
我有一整套,，你要不要,，賣你

大佬來圖看看

喂我袋鹽

leioukupo 發(fā)表于 2024-12-2 08:35
舵機的力量一般只有5g，轉(zhuǎn)不動
買大舵機就很貴了,，劃不來

先問問lz理解中的舵機是怎么樣的,？有沒有參數(shù)列表看看

599142655

你要外接電源還是用電池呀？

天涯晴天

599142655 發(fā)表于 2024-12-2 10:56
你要外接電源還是用電池呀,？

電池