z方向絲桿模組負(fù)載變動(dòng)時(shí)定位不準(zhǔn)

君越168

你的運(yùn)動(dòng)是定位+力矩模式,，一般伺服都有固定擋塊模式,，這個(gè)可以解決你的問題�,？磥砟慵业碾姎庖彩前胪八�,，在定位模式中，不應(yīng)該受到外力的作用,，

先干2年3d打印

解決了嗎

脈脈010

最近也弄了幾臺(tái)十幾萬的全絲桿機(jī)器,，不過精度可能沒你的這么高，這種差2個(gè)絲的的,，結(jié)構(gòu)間隙要算好一點(diǎn)，是不是固定的問題,。

cangzhoumj

上個(gè)圖片

蘿卜包呀

經(jīng)驗(yàn)之談,，
大概率是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的剛性問題（吃過苦頭了），模組空載時(shí)精度是很高的,，但帶載時(shí)（特別是壓裝是）如果模組,、安裝結(jié)構(gòu)的剛性不足，造成位置誤差太正常了,。比如,，伺服給了0.4的位移量，但結(jié)構(gòu)變形就有0.2了,，所以檢測(cè)出來的位移量就只有0.2,。
解決辦法，
1是想辦法加強(qiáng)安裝結(jié)構(gòu)的剛性,，留足夠余量,，模組壓力至少是所需壓裝力的1.5倍。
2是既然裝了傳感器,，可以不用伺服走脈沖,，就用傳感器反饋實(shí)時(shí)位置來控制好了（這個(gè)跟電機(jī)速度和通訊速度有關(guān)，得調(diào)試和看你用的什么傳感器有關(guān)了）,。