關(guān)于高欄裝車設(shè)計(jì)的一些問題

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用于棉紡行業(yè)，具體情況是：筒紗包的裝車,，大概是50秒一組裝8-10個(gè),，基本都是高欄車，但是車長和車次不固定,，一次裝的數(shù)量也不固定（估計(jì)得加視覺）,，去現(xiàn)場看了看都是室外裝車，車間很小估計(jì)還得搭棚子,，筒紗包是用麻袋裝著的,，大約長800*寬600*高200mm，最好是不用丟下式的裝車,，成本還不能高了
5 s8 a) t; ]/ {- I; T$ B, E, B: t現(xiàn)在是做了兩版方案：一版是用天軌搭載機(jī)器人平臺,，旁邊有跟隨移動的上料傳送帶一次抓兩個(gè)裝車，遇到的問題就是臂展不一定夠,，然后想碼垛的緊湊一些,。
' @9 ~4 _  t3 Q3 j3 L& X3 a+ p0 ]一版是用桁架抓取裝車，但領(lǐng)導(dǎo)覺得行程太長,，來回時(shí)間也久,，這樣設(shè)計(jì)就沒必要了。


各位大佬有什么好方法嗎,，考慮了兩天思想僵化了想不出來
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喂我袋鹽

人機(jī)結(jié)合,，才是王道,。
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0 }2 a, l# y4 k8 m" S8 s- h@ytzhanggj007 大佬怎么看

學(xué)渣渣

領(lǐng)導(dǎo)預(yù)算多少

機(jī)器畫家

你有沒有看那個(gè)做包子的傳送帶？
到位后,，傳送帶猛地一縮,，包子齊刷刷落地了。

ytzhanggj007

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-12-10 19:04
人機(jī)結(jié)合,，才是王道。
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) _! S; I5 F, [@ytzhanggj007 大佬怎么看

- w# [$ A9 G. F$ K9 V從后往前說,，通用機(jī)器人是不能用的,，因?yàn)閯幼鞣秶�有限。桁架式的理論上可��,，看預(yù)算,。
往前，輸送帶,，為什么是這個(gè)方式呢,？
起始階段，原料過來是什么狀態(tài),，是怎么過來的,，可以變化成什么狀態(tài)，這個(gè)交代不清楚,，在這里也沒法想象現(xiàn)場是什么樣子的,，后面的處理就不太確定。
1 Z4 j4 F" T! ?% K# e1 J不過,，上面有個(gè)朋友建議參考處理餃子的方案,，我感覺值得進(jìn)一步進(jìn)行拓展一下。

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大象螺絲

不能只考慮卸車,，你按人裝車的設(shè)計(jì),。一年兩年，裝車變數(shù)。你怎么弄,。
! Q6 Q% R& A2 P: W我感覺應(yīng)該是碼垛打包,，然后掛鉤行吊，省成本省時(shí)間省人工,。

帥劍

有時(shí)候真是這樣的  又不太想花錢,，還要適配范圍大；就像花100買個(gè)拖拉機(jī)頭 還要配各種耕地收割的尾,，他居然還嫌棄每換一種作業(yè)方式要更換 麻煩

cdhcn

三軸的方式肯定效率太低,，機(jī)器人角度肯定不夠。按最后裝車實(shí)拍圖來看,，比較現(xiàn)實(shí)的方案還是人機(jī)結(jié)合,，就搞個(gè)能伸到車上的傳送帶,，兩個(gè)人在車內(nèi)可以快速碼放,，裝完一排要么指揮車移動,，要么傳送帶可以方便移動,。

fanxx2000

圖3是建議用人形機(jī)器人么,？

學(xué)渣渣

fanxx2000 發(fā)表于 2024-12-11 08:58
圖3是建議用人形機(jī)器人么,？

我看生物機(jī)器人也不錯(cuò)
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