關(guān)于高欄裝車設(shè)計(jì)的一些問題

1337966684

用于棉紡行業(yè),，具體情況是：筒紗包的裝車,，大概是50秒一組裝8-10個(gè),，基本都是高欄車,，但是車長和車次不固定,，一次裝的數(shù)量也不固定（估計(jì)得加視覺）,，去現(xiàn)場看了看都是室外裝車,，車間很小估計(jì)還得搭棚子，筒紗包是用麻袋裝著的,，大約長800*寬600*高200mm,，最好是不用丟下式的裝車，成本還不能高了
' t3 Q3 R4 d2 }+ w- N( `現(xiàn)在是做了兩版方案：一版是用天軌搭載機(jī)器人平臺(tái),，旁邊有跟隨移動(dòng)的上料傳送帶一次抓兩個(gè)裝車,，遇到的問題就是臂展不一定夠，然后想碼垛的緊湊一些,。
4 s3 q$ _' ]. {2 ?$ n" E" ^, o一版是用桁架抓取裝車,，但領(lǐng)導(dǎo)覺得行程太長，來回時(shí)間也久,，這樣設(shè)計(jì)就沒必要了,。

& \/ N0 Z: e3 r( [$ d2 L- v0 s
各位大佬有什么好方法嗎，考慮了兩天思想僵化了想不出來


, R# w0 ^) _, Y6 @

喂我袋鹽

人機(jī)結(jié)合,，才是王道。

# R# E' h5 F  Z@ytzhanggj007 大佬怎么看

學(xué)渣渣

領(lǐng)導(dǎo)預(yù)算多少

機(jī)器畫家

你有沒有看那個(gè)做包子的傳送帶,？
到位后，傳送帶猛地一縮,，包子齊刷刷落地了,。

ytzhanggj007

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-12-10 19:04
人機(jī)結(jié)合,，才是王道,。
' O0 s' k; L3 S
@ytzhanggj007 大佬怎么看

從后往前說，通用機(jī)器人是不能用的,，因?yàn)閯?dòng)作范圍有限,。桁架式的理論上可以，看預(yù)算,。
往前,，輸送帶，為什么是這個(gè)方式呢,？
起始階段,，原料過來是什么狀態(tài)，是怎么過來的,，可以變化成什么狀態(tài),，這個(gè)交代不清楚，在這里也沒法想象現(xiàn)場是什么樣子的,，后面的處理就不太確定,。
$ M5 R3 }$ g- }' b6 n  A4 Q不過，上面有個(gè)朋友建議參考處理餃子的方案,，我感覺值得進(jìn)一步進(jìn)行拓展一下,。

大象螺絲

不能只考慮卸車,，你按人裝車的設(shè)計(jì)。一年兩年,，裝車變數(shù),。你怎么弄。
我感覺應(yīng)該是碼垛打包,，然后掛鉤行吊,，省成本省時(shí)間省人工。

帥劍

有時(shí)候真是這樣的  又不太想花錢,，還要適配范圍大,；就像花100買個(gè)拖拉機(jī)頭 還要配各種耕地收割的尾，他居然還嫌棄每換一種作業(yè)方式要更換 麻煩

cdhcn

三軸的方式肯定效率太低,，機(jī)器人角度肯定不夠,。按最后裝車實(shí)拍圖來看，比較現(xiàn)實(shí)的方案還是人機(jī)結(jié)合,，就搞個(gè)能伸到車上的傳送帶，兩個(gè)人在車內(nèi)可以快速碼放,，裝完一排要么指揮車移動(dòng),，要么傳送帶可以方便移動(dòng)。

fanxx2000

圖3是建議用人形機(jī)器人么？

學(xué)渣渣

fanxx2000 發(fā)表于 2024-12-11 08:58
, r; N* V$ Q# h圖3是建議用人形機(jī)器人么,？

- ^& P  h( @% q. v7 C我看生物機(jī)器人也不錯(cuò)