迷茫：機(jī)器人P點掛載治具后的活動范圍

cspcm8

各位大佬：
              有個機(jī)器人的掛載末端治具后的的活動范圍,，有點迷茫,，同事有的說的范圍不變，和之前p點范圍一樣，但總覺得不對啊，掛載都延長了,，相應(yīng)前端活動范圍變大了吧， 整體軌跡應(yīng)該偏移才對,，求高手大哥指點一下啊,，十分感謝感謝

cdhcn

肯定是按坐標(biāo)偏移，不用懷疑,。

cspcm8

cdhcn 發(fā)表于 2024-12-12 14:22
% K2 S. N$ R. t$ x% a. Z- x# T肯定是按坐標(biāo)偏移,，不用懷疑。

被叼飛了說不對啊,，說要按原始的P點軌跡

cdhcn

那你叫他站你兩米距離,，你揮拳打他,，肯定打不著。再拿根棍子打他,，打著了不許哭,。

cspcm8

cdhcn 發(fā)表于 2024-12-12 14:36
那你叫他站你兩米距離，你揮拳打他,，肯定打不著,。再拿根棍子打他，打著了不許哭,。

$ n1 |) D5 Q; H4 }  E, D哈哈,，真想把心里話說出來啊
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DaedraMech

樓主表述不清，圖中是個6軸機(jī)器人,，正常運(yùn)動范圍應(yīng)該是個空間點云,，直接畫一個平面軌跡是什么意思？各關(guān)節(jié)運(yùn)動角度是否有限制,？沒限制的話末端治具會導(dǎo)致點云整體大一圈而不是偏移,。如果所謂“刀頭朝前”是指刀頭方向相對世界坐標(biāo)系（或基座坐標(biāo)系）始終不變的話，那確實就是整體偏移。

zwaiwo

得看你的基準(zhǔn)坐標(biāo)系以哪個為準(zhǔn)吧,，我行外人認(rèn)為,。如果還是以P點作為運(yùn)動軌跡基準(zhǔn)坐標(biāo)系，那負(fù)載端的軌跡點肯定是偏移了,，反之就與原來的重合

cspcm8

DaedraMech 發(fā)表于 2024-12-12 15:21
樓主表述不清,，圖中是個6軸機(jī)器人，正常運(yùn)動范圍應(yīng)該是個空間點云,，直接畫一個平面軌跡是什么意思,？各關(guān)節(jié) ...

5 E5 h! R6 F( Y/ ?/ }$ |( w8 h這不是還沒旋轉(zhuǎn)呢，領(lǐng)導(dǎo)就說不能偏移,，要按照原理的P點軌跡

cf淺淺淺藍(lán)

你不讓他給分析一下,？ 你那什么鳥領(lǐng)導(dǎo)

liu20668

初中數(shù)學(xué)里面的，種瓜得瓜,，種豆得豆模型,。