機(jī)器人P點(diǎn)掛載治具后的活動(dòng)范圍

cspcm8

各位大佬：
              有個(gè)機(jī)器人的掛載末端治具后的的活動(dòng)范圍,，有點(diǎn)迷茫，同事有的說(shuō)的范圍不變,，和之前p點(diǎn)范圍一樣,，但總覺(jué)得不對(duì)啊,，掛載都延長(zhǎng)了,，相應(yīng)前端活動(dòng)范圍變大了吧， 整體軌跡應(yīng)該偏移才對(duì),，求高手大哥指點(diǎn)一下啊,，十分感謝感謝

tntmac

你把p點(diǎn)和夾具看成一個(gè)整體，然后角度不要?jiǎng)�,，p點(diǎn)沿著軌跡外輪廓在走一遍,，作用點(diǎn)軌跡就是新的可達(dá)范圍，機(jī)械臂姿態(tài)變換時(shí)候注意下夾具和本體干涉

cspcm8

tntmac 發(fā)表于 2024-12-12 15:54
你把p點(diǎn)和夾具看成一個(gè)整體,，然后角度不要?jiǎng)�,，p點(diǎn)沿著軌跡外輪廓在走一遍，作用點(diǎn)軌跡就是新的可達(dá)范圍,，機(jī) ...

被叼飛了領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)不對(duì),，說(shuō)要按照原始的p點(diǎn)范圍

嘿嘿的花朵

您好，先生借貼咨詢一下
現(xiàn)在就是想設(shè)計(jì)一臺(tái)材料測(cè)試設(shè)備需要高頻大力且位置可控可點(diǎn)動(dòng)能在高溫環(huán)境下工作,，對(duì)精度有要求,，用400W的伺服電機(jī)外加絲桿模組可以實(shí)現(xiàn)嗎。行程50mm高溫的一個(gè)殼體電機(jī)外置,，要求力度夠大在300N,或100N以上,，50mm，2~3hz,，5mm,，10~20hz做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但考慮絲桿以及電機(jī)壽命換成帶會(huì)好一些嗎

電氣學(xué)徒2

要是能實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)就好了,。

cangzhoumj

這樣受力不好

蘿卜包呀

只沿XY偏移你是把末端旋轉(zhuǎn)軸固定不轉(zhuǎn)來(lái)看了,，肯定不對(duì)啊，實(shí)際治具在末端還可以旋轉(zhuǎn)的,。所以實(shí)際的軌跡應(yīng)該是在原P點(diǎn)軌跡上每個(gè)位置把你的治具做360度旋轉(zhuǎn)，末端形成的軌跡才是新的軌跡范圍

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cspcm8 發(fā)表于 2024-12-12 16:17
被叼飛了領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)不對(duì)，說(shuō)要按照原始的p點(diǎn)范圍

最后什么結(jié)果