機架晃動幅度大,，求大神指教

阿飛LJ · 發(fā)表于 2024-12-20 16:14:10

狄奧多西今猶在發(fā)表于 2024-12-20 16:11
加固鋁型材框架可以嗎,？實在不行只能加配重壓著了

主要是機架上半部分晃,，這個機構也就是個抓料機構,，就是裝上半部分,，下半部分有配重板壓著,，唉，頭大

wang8002 · 發(fā)表于 2024-12-20 16:16:25

所有氣缸座和連接件用鋁件增加板厚扣減重孔旋轉氣缸和伸縮氣缸之間連接件用一體焊接的最好
調速閥可以慢一些
加優(yōu)力膠限位和阻尼緩沖器

duchze · 發(fā)表于 2024-12-20 16:28:19

不大改的情況下,，只能先試試換氣缸了,，旋轉氣缸換大一號，然后把固定緩沖式的換成油壓緩沖式的試試,，你目前圖上的那個油壓緩沖貌似小了,，這個沒幾下應該就馬上會壞掉，不如弄一塊聚氨酯當緩沖塊試試

阿飛LJ · 發(fā)表于 2024-12-20 16:50:57

救贖. 發(fā)表于 2024-12-20 15:47
下面的重物超過了旋轉氣缸的慣量載荷

加墊塊那個沒看太明白，尾部加墊塊,，然后連到旋轉氣缸下面那個鎖螺絲那個面嗎,？這樣會減小懸臂嗎？原理是啥,，沒太明白

阿飛LJ · 發(fā)表于 2024-12-20 16:55:40

duchze 發(fā)表于 2024-12-20 16:28
不大改的情況下,，只能先試試換氣缸了，旋轉氣缸換大一號,，然后把固定緩沖式的換成油壓緩沖式的試試,，你目前 ...

我的旋轉氣缸就是那個油壓緩沖器的，現(xiàn)在就是懸臂長了,，估摸著氣缸的油壓緩沖器卸不了這么大的力,，所以就晃，所以才會想在三軸氣缸上面加個油壓緩沖器,，在這里加的話,，懸臂沒那么長。想請問一下用聚氨酯塊的話,，氣缸直徑裝上去,，機架不會晃嗎？我的理解是像油壓緩沖器和彈簧這種,，緩沖行程長一點，慢慢地泄力,，應該會好點,。

duchze · 發(fā)表于 2024-12-20 17:33:49

阿飛LJ 發(fā)表于 2024-12-20 16:55
我的旋轉氣缸就是那個油壓緩沖器的，現(xiàn)在就是懸臂長了,，估摸著氣缸的油壓緩沖器卸不了這么大的力,，所以就 ...

那只能試試看效果了，新加的那個緩沖感覺小了,，之前也加過類似的,，慣性大緩沖器小了剛開始沒問題，用著用著就和想要的效果不一樣了

滌生81428 · 發(fā)表于 2024-12-20 17:34:15

選擇汽缸貌似太小了,，要換

阿飛LJ · 發(fā)表于 2024-12-20 21:11:32

duchze 發(fā)表于 2024-12-20 17:33
那只能試試看效果了,，新加的那個緩沖感覺小了，之前也加過類似的,，慣性大緩沖器小了剛開始沒問題,，用著 ...

那只能先試試了

Lixinwu · 發(fā)表于 7 天前

讓人第一直觀就是頭重腳輕，且剛性很不足的感覺.

Lixinwu · 發(fā)表于 7 天前

讓人第一直觀就是頭重腳輕,，且剛性很不足的感覺.

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