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樓主: 阿飛LJ
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機(jī)架晃動(dòng)幅度大,,求大神指教

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2024-12-20 16:14:10 | 只看該作者
狄?jiàn)W多西今猶在 發(fā)表于 2024-12-20 16:11
加固鋁型材框架可以嗎,?實(shí)在不行只能加配重壓著了

主要是機(jī)架上半部分晃,這個(gè)機(jī)構(gòu)也就是個(gè)抓料機(jī)構(gòu),,就是裝上半部分,,下半部分有配重板壓著,唉,,頭大
12#
發(fā)表于 2024-12-20 16:16:25 | 只看該作者
所有氣缸座和連接件用鋁件增加板厚 扣減重孔  旋轉(zhuǎn)氣缸和伸縮氣缸之間連接件用一體焊接的最好
調(diào)速閥 可以慢一些
加優(yōu)力膠限位和阻尼緩沖器
13#
發(fā)表于 2024-12-20 16:28:19 | 只看該作者
不大改的情況下,,只能先試試換氣缸了,旋轉(zhuǎn)氣缸換大一號(hào),,然后把固定緩沖式的換成油壓緩沖式的試試,,你目前圖上的那個(gè)油壓緩沖貌似小了,這個(gè)沒(méi)幾下應(yīng)該就馬上會(huì)壞掉,,不如弄一塊聚氨酯當(dāng)緩沖塊試試

123.png (7.21 KB, 下載次數(shù): 10)

123.png
14#
 樓主| 發(fā)表于 2024-12-20 16:50:57 | 只看該作者
救贖. 發(fā)表于 2024-12-20 15:47
下面的重物 超過(guò)了旋轉(zhuǎn)氣缸的慣量載荷

加墊塊那個(gè)沒(méi)看太明白,,尾部加墊塊,,然后連到旋轉(zhuǎn)氣缸下面那個(gè)鎖螺絲那個(gè)面嗎?這樣會(huì)減小懸臂嗎,?原理是啥,,沒(méi)太明白

點(diǎn)評(píng)

減小重心偏移  發(fā)表于 2024-12-21 13:29
15#
 樓主| 發(fā)表于 2024-12-20 16:55:40 | 只看該作者
duchze 發(fā)表于 2024-12-20 16:28
不大改的情況下,只能先試試換氣缸了,,旋轉(zhuǎn)氣缸換大一號(hào),,然后把固定緩沖式的換成油壓緩沖式的試試,你目前 ...

我的旋轉(zhuǎn)氣缸就是那個(gè)油壓緩沖器的,,現(xiàn)在就是懸臂長(zhǎng)了,,估摸著氣缸的油壓緩沖器卸不了這么大的力,所以就晃,,所以才會(huì)想在三軸氣缸上面加個(gè)油壓緩沖器,,在這里加的話,懸臂沒(méi)那么長(zhǎng),。想請(qǐng)問(wèn)一下用聚氨酯塊的話,,氣缸直徑裝上去,機(jī)架不會(huì)晃嗎,?我的理解是像油壓緩沖器和彈簧這種,,緩沖行程長(zhǎng)一點(diǎn),慢慢地泄力,,應(yīng)該會(huì)好點(diǎn),。
16#
發(fā)表于 2024-12-20 17:33:49 | 只看該作者
阿飛LJ 發(fā)表于 2024-12-20 16:55
我的旋轉(zhuǎn)氣缸就是那個(gè)油壓緩沖器的,現(xiàn)在就是懸臂長(zhǎng)了,,估摸著氣缸的油壓緩沖器卸不了這么大的力,,所以就 ...

那只能試試看效果了,新加的那個(gè)緩沖感覺(jué)小了,,之前也加過(guò)類(lèi)似的,,慣性大 緩沖器小了剛開(kāi)始沒(méi)問(wèn)題,用著用著就和想要的效果不一樣了
17#
發(fā)表于 2024-12-20 17:34:15 | 只看該作者
選擇汽缸貌似太小了,,要換
18#
 樓主| 發(fā)表于 2024-12-20 21:11:32 | 只看該作者
duchze 發(fā)表于 2024-12-20 17:33
那只能試試看效果了,,新加的那個(gè)緩沖感覺(jué)小了,之前也加過(guò)類(lèi)似的,,慣性大 緩沖器小了剛開(kāi)始沒(méi)問(wèn)題,,用著 ...

那只能先試試了
19#
發(fā)表于 2024-12-21 07:43:26 | 只看該作者
讓人第一直觀就是頭重腳輕,且剛性很不足的感覺(jué).
20#
發(fā)表于 2024-12-21 07:43:39 | 只看該作者
讓人第一直觀就是頭重腳輕,,且剛性很不足的感覺(jué).

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