機架晃動幅度大，求大神指教

sovv

你這個重心偏太多了,，三軸氣缸換掉,，這種氣缸不穩(wěn)還占空間，試下HLH那種或改下結構用滑軌加小氣缸,。

風》追逐

這個不晃就不正常了，完全沒有鋼性的結構
加導向吧

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剛性不足,，伸縮直接使用氣缸的活塞桿和導桿是不可取的,，應該外加導軌

廟嶺葉無道

氣缸推力可能夠，但是缸桿剛度不夠了導致,，建議加大氣缸型號

wanyidawuwu

本身結構有問題,，改了效果不大,。

美好生活001

不用改了，重新設計,，樓主從事這行最多1年,，旋轉缸，三桿缸,，滑臺缸,，翻轉缸 這么多這樣串一塊沒法用的

改怎么稱呼

對面加個平衡零件？

weirongxian

可以把旋轉缸做在離夾爪近一點的地方不,？上面的三軸氣缸,，滑臺氣缸只做升降，旋轉氣缸裝在靠近取料點的地方,。
這種旋轉氣缸停止時有沖擊,，下面吊著一堆機構，慣性大,，就算初期沒問題,，也撐不了多久的。

709329338

真的很羨慕大家,，就憑這兩個圖片就能看明白樓主的問題,，我是沒弄明白

中年大叔啦

旋轉法蘭處的板子加厚，做個凹臺沉進去,；下面藍色板加厚,，銑個臺架加兩個導向軌�,？聪率欠窨尚�