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液壓行走機(jī)構(gòu)

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1#
發(fā)表于 2024-12-23 17:30:48 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
求助,，各位前輩
+ v/ _+ R, \* r) g+ [3 o現(xiàn)在學(xué)著做整機(jī)了,，需要做底盤,，輪式工程機(jī)械,，四輪直接液壓馬達(dá)驅(qū)動,，左邊兩輪串聯(lián),，右邊兩輪串聯(lián),，實(shí)現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向  d" b& \6 l. `' `' F+ l
問題：單排兩個馬達(dá)輸出扭矩的時候按1個算還是2個,，T=排量*壓差/2π，馬達(dá)4個都是一樣的/ _; J6 |- O5 t
車重6t,，再算斜坡行走牽引力,，求馬達(dá)所需最大扭矩的，是直接除4還是除2,？
% a8 B! ^5 O2 w/ x
2#
發(fā)表于 2024-12-23 17:37:49 | 只看該作者
3#
發(fā)表于 2024-12-23 19:08:36 | 只看該作者
沒搞過串聯(lián)的,，但扭矩是四個馬達(dá)出力，除四,，我們是左邊兩個并聯(lián),，右邊并聯(lián)

點(diǎn)評

我們仿人家的模塊車,，在場內(nèi)移動些重物。  發(fā)表于 2024-12-23 19:28
我沒做過此類設(shè)備,。但感覺你這個比較合理,。  發(fā)表于 2024-12-23 19:13
4#
發(fā)表于 2024-12-23 23:48:45 | 只看該作者
你想，四個電機(jī)都輸出扭矩了,，小車肯定四個力,，所以理論上除4，不過考慮一些實(shí)際差值,，四個動力,，你可以除3來核算，留一點(diǎn)余量
5#
 樓主| 發(fā)表于 2024-12-24 08:09:13 | 只看該作者
受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-12-23 23:48$ V' Y( c! F6 Q! C9 x  U4 f' y% d
你想,，四個電機(jī)都輸出扭矩了,，小車肯定四個力，所以理論上除4,，不過考慮一些實(shí)際差值,，四個動力，你可以除3 ...
4 m0 E2 k$ u! K! _( _$ V
好的) ?- G# R( W) T

3 c2 {. g7 m- a5 ~; }6 g
6#
發(fā)表于 2024-12-24 08:13:50 | 只看該作者
受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-12-23 23:48
1 {4 y+ Q- X0 g4 X你想,，四個電機(jī)都輸出扭矩了,，小車肯定四個力，所以理論上除4,，不過考慮一些實(shí)際差值,，四個動力，你可以除3 ...

, v3 l& l' a3 q& j有道理
( \. M4 x2 v. s, ?: ]- s, T
7#
發(fā)表于 2025-3-6 16:46:16 | 只看該作者
理論上是除以4,，可以加我探討一下
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