液壓行走原理圖

日積月累

求助,，各位前輩這是山特維克鑿巖機(jī)行走原理，這輛車也就10噸重,，斜坡15度的話,，輪胎直徑850，算的所需牽引力,，馬達(dá)扭矩3200N·m,，平地行走10km/h，馬達(dá)所需轉(zhuǎn)速129r/min,，和馬達(dá)提供的扭矩差太大,，按選型表對應(yīng)的扭矩，排量很低,；按對應(yīng)排量,，扭矩又超大，這4個馬達(dá)排量為什么這么大,，這問題出現(xiàn)在哪里呢

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原理圖

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選型

sgxap666

才十噸，馬達(dá)帶齒輪減速呀

opaqueboy

老板,，這個行業(yè)隨時合作

徽含一劍

馬達(dá)扭矩是不是算錯了啊,，3200Nm還是32000Nm啊

學(xué)者11

以下是一些可能導(dǎo)致這種看似矛盾情況以及馬達(dá)排量較大問題的原因分析：
關(guān)于牽引力與扭矩方面
3 X7 A2 w- v  q: |2 I+ x" G工況考慮不足：
6 Y, R/ ^4 J- t1 a: f2 u雖然給出了平地行走速度和對應(yīng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速等參數(shù),，但在能跑 15 度斜坡這個工況下,，車輛上坡時所需的牽引力會顯著增大。根據(jù)力學(xué)原理,，在斜坡上克服重力沿坡面的分力以及滾動摩擦力等,，需要的牽引力要比平地行走大得多。也許在選型時僅著重參考了平地行走工況去匹配馬達(dá)扭矩,，而沒有充分考慮斜坡行駛時額外增加的牽引力需求,，所以按原本預(yù)期的選型，實(shí)際在應(yīng)對斜坡工況時就顯得扭矩不足,，而要滿足斜坡工況所需扭矩去選型的話,，排量自然就會偏大。
摩擦因素估計(jì)偏差：
, o3 o# n! A2 a輪胎與地面的摩擦系數(shù)在不同路面狀況（比如干燥、潮濕,、有雜物等）以及車輛負(fù)載情況下是變化的,。如果在計(jì)算所需牽引力以及選型過程中對摩擦系數(shù)取值偏小，就會低估實(shí)際工作中需要克服的摩擦力,，進(jìn)而導(dǎo)致所選擇的馬達(dá)扭矩在實(shí)際應(yīng)用中不夠用,，只能往更大扭矩（相應(yīng)的大排量）規(guī)格去選擇才能滿足要求。
機(jī)械傳動效率問題：
3 e: U% u8 P$ e0 A/ V5 T從馬達(dá)輸出扭矩到最終作用在輪胎上產(chǎn)生牽引力,，中間經(jīng)過了一系列的機(jī)械傳動部件,，例如減速器、傳動軸等,。如果這些傳動部件的傳動效率比預(yù)期的低,，就會有較多的能量損失，意味著實(shí)際傳遞到車輪用于產(chǎn)生牽引力的有效扭矩減小了,。為了彌補(bǔ)這部分損失,，保證車輛能正常在斜坡行駛和平地達(dá)到要求速度，就需要馬達(dá)本身具備更大的扭矩輸出,，也就可能導(dǎo)致所選的馬達(dá)排量變大,。
( c% w* G5 g/ c  L6 x關(guān)于排量與選型方面
選型表的局限性：
選型表往往是基于一些標(biāo)準(zhǔn)工況或者理想化的模型制定的。實(shí)際應(yīng)用中鑿巖機(jī)所處的工作環(huán)境,、使用頻率,、負(fù)載特性等可能和選型表設(shè)定的條件有較大差異。例如選型表中對應(yīng)的扭矩和排量關(guān)系是按照比較平穩(wěn),、連續(xù)的負(fù)載來確定的,，但鑿巖機(jī)作業(yè)時可能存在頻繁的沖擊性負(fù)載、啟停變化等情況,，使得按照常規(guī)選型匹配不上實(shí)際需求,，按表選型就會出現(xiàn)要么扭矩不夠，要么排量異常的情況,。
! J& q  v0 S& Q8 `系統(tǒng)匹配性不佳：
9 R0 W4 B7 J0 f# y5 k4 K6 o: K整個車輛的行走系統(tǒng)除了馬達(dá)之外,，和液壓系統(tǒng)（如果是液壓馬達(dá)的話）、控制系統(tǒng)等存在協(xié)同工作的關(guān)系,。有可能液壓系統(tǒng)的壓力,、流量等參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致馬達(dá)不能在最佳效率點(diǎn)工作,。比如液壓系統(tǒng)提供的壓力不足,，為了達(dá)到所需的扭矩和牽引力，就只能依靠增大馬達(dá)排量,，通過增大排量在較低壓力下獲得更大的扭矩輸出,，從而出現(xiàn)排量不符合常規(guī)選型預(yù)期的現(xiàn)象。
多馬達(dá)協(xié)同工作影響：
車上配置了 4 個馬達(dá)共同驅(qū)動，在設(shè)計(jì)時理論上是期望它們協(xié)同工作來滿足車輛的動力需求,。但如果各馬達(dá)之間的同步性不好,、負(fù)載分配不均勻，例如某個或幾個馬達(dá)承擔(dān)了過多的負(fù)載,，那么為了保證整體車輛能正常運(yùn)行,，就可能在選型上偏向于選擇較大排量的馬達(dá)來確保在最不利的負(fù)載分配情況下也能提供足夠的扭矩和牽引力。
- \0 Q+ ]! H2 a4 z6 y- ~要確切找到問題所在,，需要進(jìn)一步對車輛實(shí)際的工作環(huán)境,、各部件的性能參數(shù)（包括傳動部件的傳動效率實(shí)測、液壓系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行參數(shù)等）以及各馬達(dá)的工作狀態(tài)（如是否同步,、負(fù)載情況等）進(jìn)行詳細(xì)檢測和分析,。

日積月累

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-12-24 11:44
2 x) Z1 O- M+ C- I% K# Z以下是一些可能導(dǎo)致這種看似矛盾情況以及馬達(dá)排量較大問題的原因分析：
關(guān)于牽引力與扭矩方面
工況考慮不 ...

感謝，我仔細(xì)看了一遍,，去挨個復(fù)核

pengzhiping

一般的 各個傳動的損耗計(jì)算之外 還要考慮 輪子和地面不是硬碰硬的接觸會下凹 產(chǎn)生阻力矩,，可以理解輪胎氣壓不足 汽車油耗增大。

還有爬坡時產(chǎn)生的額外力矩和傾覆力矩 如挖掘機(jī)計(jì)算圖
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" o. o( c9 d, l, n: N需要穩(wěn)定性計(jì)算 不能翻車

日積月累

pengzhiping 發(fā)表于 2024-12-24 14:53
8 I# e. ]' N, e9 ]5 y8 g一般的 各個傳動的損耗計(jì)算之外 還要考慮 輪子和地面不是硬碰硬的接觸會下凹 產(chǎn)生阻力矩，可以理解輪胎氣壓 ...

學(xué)到了,，感謝,，任重道遠(yuǎn)
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