液壓行走原理圖

日積月累

求助,，各位前輩這是山特維克鑿巖機(jī)行走原理，這輛車(chē)也就10噸重,，斜坡15度的話,，輪胎直徑850,，算的所需牽引力，馬達(dá)扭矩3200N·m,，平地行走10km/h,，馬達(dá)所需轉(zhuǎn)速129r/min，和馬達(dá)提供的扭矩差太大,，按選型表對(duì)應(yīng)的扭矩,，排量很低；按對(duì)應(yīng)排量,，扭矩又超大,，這4個(gè)馬達(dá)排量為什么這么大，這問(wèn)題出現(xiàn)在哪里呢
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原理圖

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選型

sgxap666

才十噸,，馬達(dá)帶齒輪減速呀

徽含一劍

馬達(dá)扭矩是不是算錯(cuò)了啊，3200Nm還是32000Nm啊

學(xué)者11

以下是一些可能導(dǎo)致這種看似矛盾情況以及馬達(dá)排量較大問(wèn)題的原因分析：
& `' e6 J+ j, E7 C0 J( ~關(guān)于牽引力與扭矩方面
工況考慮不足：
雖然給出了平地行走速度和對(duì)應(yīng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速等參數(shù)，但在能跑 15 度斜坡這個(gè)工況下,，車(chē)輛上坡時(shí)所需的牽引力會(huì)顯著增大,。根據(jù)力學(xué)原理，在斜坡上克服重力沿坡面的分力以及滾動(dòng)摩擦力等,，需要的牽引力要比平地行走大得多,。也許在選型時(shí)僅著重參考了平地行走工況去匹配馬達(dá)扭矩，而沒(méi)有充分考慮斜坡行駛時(shí)額外增加的牽引力需求,，所以按原本預(yù)期的選型,，實(shí)際在應(yīng)對(duì)斜坡工況時(shí)就顯得扭矩不足，而要滿(mǎn)足斜坡工況所需扭矩去選型的話,，排量自然就會(huì)偏大,。
摩擦因素估計(jì)偏差：
4 ?: y; Y* m2 g; \5 J, K輪胎與地面的摩擦系數(shù)在不同路面狀況（比如干燥、潮濕,、有雜物等）以及車(chē)輛負(fù)載情況下是變化的,。如果在計(jì)算所需牽引力以及選型過(guò)程中對(duì)摩擦系數(shù)取值偏小，就會(huì)低估實(shí)際工作中需要克服的摩擦力,，進(jìn)而導(dǎo)致所選擇的馬達(dá)扭矩在實(shí)際應(yīng)用中不夠用,，只能往更大扭矩（相應(yīng)的大排量）規(guī)格去選擇才能滿(mǎn)足要求。
機(jī)械傳動(dòng)效率問(wèn)題：
1 f% |0 y4 K* J1 y1 u# t( x從馬達(dá)輸出扭矩到最終作用在輪胎上產(chǎn)生牽引力,，中間經(jīng)過(guò)了一系列的機(jī)械傳動(dòng)部件，例如減速器,、傳動(dòng)軸等,。如果這些傳動(dòng)部件的傳動(dòng)效率比預(yù)期的低，就會(huì)有較多的能量損失,，意味著實(shí)際傳遞到車(chē)輪用于產(chǎn)生牽引力的有效扭矩減小了,。為了彌補(bǔ)這部分損失，保證車(chē)輛能正常在斜坡行駛和平地達(dá)到要求速度,，就需要馬達(dá)本身具備更大的扭矩輸出,，也就可能導(dǎo)致所選的馬達(dá)排量變大。
0 ?8 T1 c, @8 z1 \: L, B關(guān)于排量與選型方面
; e" e8 d3 z' o1 r選型表的局限性：
. d* n! X5 A2 Q+ I# l# ?( d選型表往往是基于一些標(biāo)準(zhǔn)工況或者理想化的模型制定的,。實(shí)際應(yīng)用中鑿巖機(jī)所處的工作環(huán)境,、使用頻率、負(fù)載特性等可能和選型表設(shè)定的條件有較大差異,。例如選型表中對(duì)應(yīng)的扭矩和排量關(guān)系是按照比較平穩(wěn),、連續(xù)的負(fù)載來(lái)確定的，但鑿巖機(jī)作業(yè)時(shí)可能存在頻繁的沖擊性負(fù)載,、啟停變化等情況,，使得按照常規(guī)選型匹配不上實(shí)際需求，按表選型就會(huì)出現(xiàn)要么扭矩不夠，要么排量異常的情況,。
9 K5 R5 Z5 U# E# Y3 f8 [  R系統(tǒng)匹配性不佳：
$ y# ]: u7 [3 h( F; D1 f整個(gè)車(chē)輛的行走系統(tǒng)除了馬達(dá)之外,，和液壓系統(tǒng)（如果是液壓馬達(dá)的話）、控制系統(tǒng)等存在協(xié)同工作的關(guān)系,。有可能液壓系統(tǒng)的壓力,、流量等參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致馬達(dá)不能在最佳效率點(diǎn)工作,。比如液壓系統(tǒng)提供的壓力不足,，為了達(dá)到所需的扭矩和牽引力，就只能依靠增大馬達(dá)排量,，通過(guò)增大排量在較低壓力下獲得更大的扭矩輸出,，從而出現(xiàn)排量不符合常規(guī)選型預(yù)期的現(xiàn)象。
  d6 F; z# _& Z$ N多馬達(dá)協(xié)同工作影響：
4 k5 C% V4 `/ r- B2 \. g  A車(chē)上配置了 4 個(gè)馬達(dá)共同驅(qū)動(dòng),，在設(shè)計(jì)時(shí)理論上是期望它們協(xié)同工作來(lái)滿(mǎn)足車(chē)輛的動(dòng)力需求,。但如果各馬達(dá)之間的同步性不好、負(fù)載分配不均勻,，例如某個(gè)或幾個(gè)馬達(dá)承擔(dān)了過(guò)多的負(fù)載,，那么為了保證整體車(chē)輛能正常運(yùn)行，就可能在選型上偏向于選擇較大排量的馬達(dá)來(lái)確保在最不利的負(fù)載分配情況下也能提供足夠的扭矩和牽引力,。
要確切找到問(wèn)題所在,，需要進(jìn)一步對(duì)車(chē)輛實(shí)際的工作環(huán)境、各部件的性能參數(shù)（包括傳動(dòng)部件的傳動(dòng)效率實(shí)測(cè),、液壓系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行參數(shù)等）以及各馬達(dá)的工作狀態(tài)（如是否同步,、負(fù)載情況等）進(jìn)行詳細(xì)檢測(cè)和分析。

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學(xué)者11 發(fā)表于 2024-12-24 11:44
以下是一些可能導(dǎo)致這種看似矛盾情況以及馬達(dá)排量較大問(wèn)題的原因分析：
關(guān)于牽引力與扭矩方面
工況考慮不 ...

感謝,，我仔細(xì)看了一遍,，去挨個(gè)復(fù)核
+ J4 ^) q8 s; w; [( l! ?" j

pengzhiping

一般的 各個(gè)傳動(dòng)的損耗計(jì)算之外 還要考慮 輪子和地面不是硬碰硬的接觸會(huì)下凹 產(chǎn)生阻力矩，可以理解輪胎氣壓不足 汽車(chē)油耗增大,。
( f, g$ {3 h3 U5 ]# |
% r* Z' m  }; \$ t還有爬坡時(shí)產(chǎn)生的額外力矩和傾覆力矩 如挖掘機(jī)計(jì)算圖
! M  S8 a9 e: b$ g. x
6 V0 y( o' K* z0 b需要穩(wěn)定性計(jì)算 不能翻車(chē)

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pengzhiping 發(fā)表于 2024-12-24 14:53
一般的 各個(gè)傳動(dòng)的損耗計(jì)算之外 還要考慮 輪子和地面不是硬碰硬的接觸會(huì)下凹 產(chǎn)生阻力矩,，可以理解輪胎氣壓 ...

學(xué)到了,，感謝，任重道遠(yuǎn)

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sgxap666 發(fā)表于 2024-12-24 09:35
0 l3 b" m1 V% d& n( e9 j才十噸,，馬達(dá)帶齒輪減速呀

( f" e8 i* H" [/ t; P" t沒(méi)帶,，直連的