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我這個扭矩算的對不對啊

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1#
發(fā)表于 2024-12-26 14:39:48 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式



我這個扭矩算的對不對啊     讓一個擺臂轉(zhuǎn)個90°     

實際我的機構(gòu)是讓一個400KG的塑料塊（之前還發(fā)帖準備夾持 ）翻轉(zhuǎn)

怎么所有的扭力加起就一點點大(就是跨度大,，準備整個90的軸心   還搞了個4大系列的電機   是不是有點浪費了  
2#
發(fā)表于 2024-12-26 14:52:55 | 只看該作者
減速機輸出扭矩多少？

點評

如果100的速比 那都上千的扭矩了  發(fā)表于 2024-12-26 15:03
3#
發(fā)表于 2024-12-26 14:54:19 | 只看該作者
建議用RV減速機啊,，看圖片你這個好像不是。

點評

他坐標中心不在旋轉(zhuǎn)中心,，所以慣性矩值不對  發(fā)表于 2024-12-26 16:57
4#
發(fā)表于 2024-12-26 14:55:11 | 只看該作者
慣性矩和扭矩不一樣吧,？

點評

轉(zhuǎn)動扭矩應(yīng)該是比靜扭矩要小的吧？ 慣性矩一般都是給伺服算轉(zhuǎn)動慣量的……  發(fā)表于 2024-12-26 15:14
查的是轉(zhuǎn)動慣量的數(shù)據(jù) 乘以角加速度 等于扭矩  發(fā)表于 2024-12-26 15:04
5#
發(fā)表于 2024-12-26 15:02:21 | 只看該作者
你這慣性矩只有一個工裝的，你圖片里一共4個工裝和1個負載都不算了,？

點評

慣性矩只是啟動扭矩,，你這些所有負載以及轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的啟動扭矩算完了還得加上運行的扭矩，兩個扭矩加起來加上安全系數(shù)才是最終你需要的扭矩,。目前來看單個的慣性矩你算得公式是對的,。  發(fā)表于 2024-12-27 09:17
這單個的幫忙看看對不對啊 如果對的 其他的 我加起來算過了 也沒多大  發(fā)表于 2024-12-26 15:05
6#
發(fā)表于 2024-12-26 15:10:25 | 只看該作者
是不是漏了重力產(chǎn)生的力矩
7#
發(fā)表于 2024-12-26 15:51:33 | 只看該作者
你算的肯定不對，哪有這么小的,？不要自己閉門造車,，在網(wǎng)上搜索類似的其他人怎么計算的
8#
發(fā)表于 2024-12-26 15:53:40 | 只看該作者
感覺扭矩算小了吧T=F×r計算完扭矩怎么也得1000多N.m
9#
發(fā)表于 2024-12-26 16:13:02 | 只看該作者
塑料塊的重量不加上去么
10#
發(fā)表于 2024-12-26 16:14:32 | 只看該作者
而且扭矩不是絕對的按減速比線性增加的，減速到一定比例,，扭矩就大不了了
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