我這個扭矩算的對不對啊

走江湖

你這個重心在哪里？重心�,。,。�

縉云湖畔

便于理解對應(yīng)到平動就是提升一個物體力是mg+ma,你慣性矩乘角加速度只相當(dāng)于ma，還少一個mg,，也就是到重心力臂乘以重量

長白老魔

你的第一個圖沒加上塑料塊啊,。加上后，算出了慣性扭矩,，還要加上塑料塊重力對轉(zhuǎn)動坐標(biāo)系的力矩,。你這個結(jié)構(gòu)，電機(jī)也要變頻帶制動吧,。

溫嶺第一機(jī)械師

重心X力臂,，轉(zhuǎn)動慣量X角加速度

zhengyi320320

走江湖 發(fā)表于 2024-12-26 16:19
你這個重心在哪里？重心�,。,。�

我艸    按照你說的

那不得5000NM米了   

不過是往下翻    不是往上頂    扭矩達(dá)不到   是不是也沒關(guān)系啊

5000NM   壓根就沒幾個減速機(jī)能達(dá)到的

走在大路上

力*力臂,。這么簡單的怎么搞這么復(fù)雜

愛丶夢林夕

直接說結(jié)論,，你這個結(jié)構(gòu)不是很合理，建議網(wǎng)上看看工作性質(zhì)相似的結(jié)構(gòu)參考一下

cangzhoumj

速度是多少

櫻木花道1

我以前算過一個,，配1500速比,，750W的電機(jī)

chentwxchen

[color=rgba(0, 0, 0, 0.85)][backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.04)]旋轉(zhuǎn)重心距離為1.228m（根據(jù)你的截圖），下面參數(shù)是你提供的,，慣量800kg.㎡,，總重量450kg，轉(zhuǎn)速1r/min,，加速時間為1.5s,，計算過程如圖表格最后一列，后面用motion驗算了一下,，有點差別,，結(jié)果為純理論，安全系數(shù)自己加