求助：托盤1:1擺放問題

八十兩金 · 發(fā)表于 2025-1-3 14:29:39

各位大佬好！小弟想問一下,，怎么能保證機械手抓取的托盤,，和后面PASS品擺放托盤能1:1�,。考僭O(shè)一個托盤有6個產(chǎn)品,，有1個產(chǎn)品NG了,，PASS品擺放托盤就放不滿了，客戶想要Pass品托盤是滿的（6個）

mycedar · 發(fā)表于 2025-1-3 15:25:31

樓主好厲害

朱守武 · 發(fā)表于 2025-1-3 15:34:13

那你肯定要先進行篩選啊，篩選之后,，在進行碼垛啊,。

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2025-1-3 15:41:36

你剔除NG了，肯定要及時補貨,。

wanyidawuwu · 發(fā)表于 2025-1-4 09:57:26

視覺檢測,，發(fā)現(xiàn)有缺料及時補上。

megafab · 發(fā)表于 2025-1-4 10:37:12

加個傳感器計數(shù),，電氣加段程序很好解決吧,，沒達到6層的高度就反饋給機械手補足

xulongxp · 發(fā)表于 2025-1-6 11:34:47

上板機上料，機械手抓取,，ICT檢測,。檢測是單板檢測？

八十兩金 · 發(fā)表于 2025-1-7 09:04:14

xulongxp 發(fā)表于 2025-1-6 11:34
上板機上料,，機械手抓取,，ICT檢測。檢測是單板檢測,？

是的

老劉Jax · 發(fā)表于 2025-1-7 17:28:37

再放一摞預(yù)留托盤,，NG了就從這邊補

八十兩金 · 發(fā)表于 2025-1-8 10:20:49

老劉Jax 發(fā)表于 2025-1-7 17:28
再放一摞預(yù)留托盤，NG了就從這邊補

謝謝

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