求助：托盤1:1擺放問(wèn)題

八十兩金

各位大佬好,！小弟想問(wèn)一下,，怎么能保證機(jī)械手抓取的托盤,，和后面PASS品擺放托盤能1:1�,�,？假設(shè)一個(gè)托盤有6個(gè)產(chǎn)品,，有1個(gè)產(chǎn)品NG了,，PASS品擺放托盤就放不滿了,，客戶想要Pass品托盤是滿的（6個(gè)）

mycedar

樓主好厲害

朱守武

那你肯定要先進(jìn)行篩選啊，篩選之后,，在進(jìn)行碼垛啊,。

喂我袋鹽

你剔除NG了，肯定要及時(shí)補(bǔ)貨,。

wanyidawuwu

視覺(jué)檢測(cè),，發(fā)現(xiàn)有缺料及時(shí)補(bǔ)上。

megafab

加個(gè)傳感器計(jì)數(shù),，電氣加段程序很好解決吧,，沒(méi)達(dá)到6層的高度就反饋給機(jī)械手補(bǔ)足

xulongxp

上板機(jī)上料，機(jī)械手抓取,，ICT檢測(cè),。檢測(cè)是單板檢測(cè)？

八十兩金

xulongxp 發(fā)表于 2025-1-6 11:34
上板機(jī)上料,，機(jī)械手抓取,，ICT檢測(cè),。檢測(cè)是單板檢測(cè)？

是的

老劉Jax

再放一摞預(yù)留托盤,，NG了就從這邊補(bǔ)

八十兩金

老劉Jax 發(fā)表于 2025-1-7 17:28
再放一摞預(yù)留托盤,，NG了就從這邊補(bǔ)

謝謝