之前發(fā)帖的一個機構(gòu)優(yōu)化完把結(jié)果和大家分享下
下面的文字比較多,,覺得啰嗦的可以直接看最后一段 當時這個帖子回復的大哥們挺多,,就是圖1的這個帖子,,應(yīng)該很多人都看過這個帖子了,,當時是由于使用環(huán)境的要求需要前端的兩個接頭能夠一起浮動,以便和另一個設(shè)備進行對插,,因為另一個設(shè)備需要人去推過去對接,,裝有這個機構(gòu)的設(shè)備下面有四個福馬輪,調(diào)節(jié)福馬輪高度肯定也沒法完全一致,,所以這個裝有對接接頭的結(jié)構(gòu)就得能浮動,,這樣就能保證對接正常了,當時那個帖子發(fā)完,,很多大哥在下面給了很多很多不錯的想法,,最終采用了@寒風123這個大哥的分享的圖片上的機構(gòu)的思路。重新優(yōu)化了下,,目前以及做出來試過了,,對接很好,歪著或者偏差著對接都可以對接上,,現(xiàn)在給大家分享下,,大家有用到的也可以借鑒。
上面說的大概設(shè)備和使用場景大概情況,,下面把這個機構(gòu)稍微說一下,。圖2是寒風123大哥當時發(fā)出來的圖,圖3是根據(jù)我們的場景改動的,,圖3中最后面那個暗白色的L型板,,是固定在我們的絲杠模組上的,上下的兩個黃色的方塊是固定在這個L型板子上,左右兩個中間偏灰的方塊是固定在前面的這個透明板子上,,然后我們對接的接頭模組也是固定在這個透明的板子上,,黃色和灰色的四個方塊分別穿在四個軸上,,四個軸全都通過螺紋擰在中間的方塊上,,然后這四個軸每個軸中間都套上彈簧,然后前面的接頭模組的兩個接頭中間的細圓柱桿為導向,,絲杠模組推動這個機構(gòu)往前對接的時候這個圓柱桿先插到另一個設(shè)備的一個孔中(孔做了內(nèi)倒角,,方便圓柱桿往前進的時候頂?shù)降菇巧蠈蜻M這個孔中,孔的公差很小,,圓柱桿插進去基本沒有晃動量),,
但是這個時候又會有問題,就是兩個接頭和另一個設(shè)備的兩個接頭可能由于腳輪或者地面不平導致不平行,,所以這個機構(gòu)還需要接頭能以中心為原點可以左右微小的轉(zhuǎn)動,,于是有了一個新的想法,大家看圖中黃色和灰色的方塊內(nèi)都有無油襯套,,后來直接就不要這個無油襯套了,,這樣黃色的和灰色的方塊上的圓孔就比軸的直徑大兩圈,這樣這個接頭就能在實際中根據(jù)需要去各個角度晃動,,傾斜甚至上下浮動了,,這接頭的母頭外殼也有內(nèi)倒角,可以將公頭導向進去,,目前測試了一個星期,,每天都通過工裝讓他們在各個角度方向?qū)舆挺順利,就是不知道用幾年穩(wěn)定性怎么樣,。不過這個方案我覺得還是挺好,,大家有用到的可以稍作優(yōu)化拿去使用。
前面說的比較多,,大家懶得看的可以直接看圖3理解這個機構(gòu),,簡單來說就是圖3中插在中間的方塊上的上下左右的四根軸中間都有一根彈簧,圖上畫的黃色和灰色方塊中間的孔內(nèi)都有無油襯套,,實際加工的時候是取消了無油襯套,,這樣就是通過導桿和倒角導向?qū)崿F(xiàn)上下左右浮動和轉(zhuǎn)動,傾斜然后保證兩個接頭對接成功
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圖1
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圖2
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圖3
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