10米/秒,！全球最快的機器狗正式亮相

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機器狗的奔跑速度又上了一個臺階,。
1月13日,，浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技、凱爾達研發(fā)的四足機器人“黑豹2.0”正式發(fā)布,。
“黑豹2.0”整體重量為38kg,、站立高度0.63m。據(jù)介紹,，這是世界上跑得最快的“四足機器人”（機器狗）,，速度可達10米/秒。

黑豹2.0“快”的背后,，研究員指出,，他們研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”，做到在重量僅提升16%的代價下剛度提升135%；并仿照獵豹的利爪,，給黑豹2.0定制了特殊“跑鞋”,，使其抓地性能提升200%。

另外,，在研發(fā)黑豹2.0的過程中,，團隊實現(xiàn)了兩大顛覆性突破，一是形成了機器人正向設(shè)計的優(yōu)化軟件,，可以服務(wù)于各類型的機器人設(shè)計工作,，大規(guī)模節(jié)約機器人研發(fā)過程中的時間和成本；二是高功率密度的電機驅(qū)動器研發(fā)獲得成功,，目前,，團隊設(shè)計出了國際領(lǐng)先的高功率密度、高載荷能力的電機驅(qū)動器,，為下一代工業(yè)四足機器人的研發(fā)奠定了堅實的基礎(chǔ),。

值得一提的是，鏡識科技2024年5月成立于上海張江,，是一家初創(chuàng)通用足式機器人公司,。該團隊已實現(xiàn)四足電驅(qū)機器人高達8m/s奔跑速度，并在NatureMachineIntelligence及IEEE等期刊上發(fā)表相關(guān)成果,。

不久前,，宇樹科技更新機器狗視頻，Unitree B2-W機器狗可以完成托馬斯全旋,、側(cè)空翻,、360°跳躍轉(zhuǎn)體、沖跳,、極地跑酷等動作,。據(jù)介紹，這款機器狗可在空載狀態(tài)下持續(xù)工作5小時以上,，最大移動速度為每小時20km,，直立最大負重可達120kg，負載40kg時最大續(xù)航里程達到50km,。

而在剛剛結(jié)束的CES展會上,，具身智能機器人依舊為關(guān)注點之一。人形機器人,、機器狗,、AMR、清潔機器人,、割草/農(nóng)業(yè)機器人,、陪伴機器人等最新技術(shù)及新品紛紛亮相,。

平安證券指出，未來隨著技術(shù)的繼續(xù)升級,、產(chǎn)業(yè)鏈成本端降低以及新型應(yīng)用場景的不斷拓展,，智能服務(wù)機器人滲透率有望快速提升，人形機器人也有望早日商業(yè)化落地,，國內(nèi)上游核心零部件企業(yè)也在積極布局，建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈上游相關(guān)零部件及材料,。